ваного параметра поглинання лазерного променя при його поширенні в атмосфері. Лазерний джерело і приймальний телескоп можуть бути рознесені і спрямовані назустріч один одному, але для полегшення роботи лазер і телескоп розміщують в одному місці, їх оптичні осі суміщають і направляють, на, наприклад, топографічну мішень. Два лазерних променя налаштовуються по довжинах хвиль так, щоб випромінювання одного збігалося з лінією поглинання досліджуваної молекули, а іншого було поза цієї лінії. Порівняння двох сигналів після реєстрації зібраного телескопом випромінювання дає міру інтегральної (вздовж шляху проходження лазерного променя) концентрації молекул даного виду і не дає інформації про розподіл забруднення вздовж траси зондування. p> Існуючі методи моніторингу забруднення повітряного середовища не передбачають можливість дослідження у вільному просторі.
Крім того, за винятком дорогих лідаров, точність показників залишається досить низькою.
1.3 Аналіз існуючих систем БПЛА щодо ефективності вирішення завдань дипломної роботи
БПЛА - це безпілотний літальний апарат. Простіше кажучи, літаючий робот, керований з пульта або літаючий самостійно. Англомовна назва БПЛА - UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Також називають безпілотник, дрон, айрдрон. p align="justify"> Існуючі БПЛА за даними сайту Wikipedia діляться на 4 категорії:
) "Мікро" - масою до 10 кілограмів, часом польоту близько 1 години і висотою до 1 кілометра.
2) "Міні" - масою до 50 кілограмів, часом польоту кілька годин і висотою до 3 - 5 кілометрів.
) "Середні" - до 1 000 кілограмів, часом 10-12 годин і висотою до 9-10 кілометрів.
) "Важкі" - понад 1 000 кілограмів, з висотами польоту до 20 кілометрів і часом польоту 24 години і більше.
Оскільки "Середні" і "Важкі" БПЛА дорогі і з працю му можуть бути використані в поєднанні з модулями і системами моніторингу забруднення повітряного басейну, ми будемо розглядати тільки "Мікро" та "Міні" БПЛА.
При аналізі ринку БПЛА нами були обрані кілька найбільш підходящих моделей:
В· БПЛА "Чібіс" літакового типу
В· БПЛА "AIR 170x" з вертикальним злетом
В· БПЛА "ZALA 421-21"
В· БПЛА "ArDrone 2.0" з вертикальним злетом
В· БПЛА "Колібрі"
БПЛА "Чібіс".
В
Рис.1.3 Зовнішній вигляд БПЛА "Чібіс"
БПЛА "Чібіс" призначений для виконання наступних завдань:
проведення ...
