го і трансформованого фотознімків знаходяться у взаємно однозначній відповідності, яке може бути виражене за допомогою формул коллинеарности відповідності:
; (6)
;
;,
Де
-координати горизонтального фотознімку;
-координати точок вихідного фотознімку;
- координати точок трансформованого знімка;
-фокусна відстані вихідного знімка;
-компоненти матриці орієнтування в геодезичній системі координат;
-масштабний коефіцієнт.
З аналізу формул (6) випливає, що для безпосереднього вирішення завдання перспективного трансформування фотознімків потрібне знання їх елементів внутрішнього і зовнішнього орієнтування.
На практиці реалізація такого рішення стала можливою в результаті обробки приладу аналітичного трансформатора запропонованого проф. О.М. Лобановим і д.т.н. І.Г. Журкіна. p> Цей спосіб застосовується тоді, коли зсув точок, викликане рельєфом місцевості, не перевищують допустимих значень, тобто за трансформування плоскоравнінних територій. У цьому випадку трансформування зводиться до виправлення зображення за кут нахилу і приведення його до заданого масштабу. p> Цифрове ортотрансформірованіе полягає в перетворенні по елементарних ділянках вихідного цифрового знімка в трансформоване цифрове зображення. Розміри елементарних ділянок цифрового трансформованого знімка визначаються щільністю вузлів ЦМР і залежать від характеру рельєфу і вимог до точності створення цифрового фотоплана. p> З визначення перспективного трансформування слід, що отримання трансформованого фотознімку в необхідному масштабі засноване на застосуванні перспективного і масштабного перетворень, спільне дії яких можна виразити наступною формулою:
, (7)
де
-поточечной перенос зображення вихідного фотознімку;
-Загальне масштабне перетворення трансформованого фотознімку.
З неї видно, що в межах поточного елементарної ділянки геометричних перетворень не проводиться. Приведення одержуваного трансформованого фотознімку до заданого масштабу забезпечується наступним загальним масштабним перетворенням його зображення. p> Процес цифрового трансформування фотознімків здійснюється прямим і зворотним методом.
У прямому методі напрямок руху вимірювальної інформації збігається з напрямком при перетворенні координатних систем.
В
(8)
У зворотному методі тр ансформірованія рух обчислювальної та вимірювальної інформації протилежно по напрямку:
В
При скануванні трансформованого фотознімку виробляється формування вихідної матриці координат пікселів і оптичної щільності.
.6 Основні програмні продукти, що використовуються для створення цифрових карт
Вимоги до цифрових фотограмметричних систем (ЦФС) поділяються на загальні, технічні та технологічні.
Загальні...
