??на малюнку 3.24 і містить перемножувач і вузькосмуговий лінійний фільтр (
Ф) , налаштований на різницеву частоту несучих зондуючого x (< i align="justify"> t ) і стробирующего s ( t ) радіосигналів:
(3.15)
(3.16)
де ( t ), ( t ) - комплексні огинають, - низька проміжна частота (зазвичай кілька кГц), T - період повторення зондуючого сигналу, T = T + Д T - період стробирования, Д T = T/N - крок зчитування.
Малюнок 3.24 - Модель стробоскопической обробки
Відносне зміщення стробирующего радиоимпульса k Д T=k (/ N всередині k -го періоду зондування забезпечується схемою Автоматичне зміщення (малюнок 2) і визначається необхідною величиною трансформації спектра.
Вид спектру G (w) послідовності стробоскопічних вибірок в низькочастотній області при lt; р/ T показаний на малюнку 3.25.
Для посилення та реєстрації може бути використана будь-яка з спектральних складових. Однак найбільший інтерес представляє фільтрація сигналу на частоті, так як при цьому частота настройки вузькосмугового фільтра не залежить від періоду повторення сигналу T .
Малюнок 3.25 - Вид спектру стробоскопічних вибірок на вході фільтра
При цьому вихідний сигнал стробоскопічного перетворювача асимптотично (при N??) описується співвідношенням:
(3.17)
і у випадку короткого строба ( lt; lt;) повторює вхідний сигнал, розтягнутий в часі в N раз на несучій частоті:
/N)] (3.18)
Величина пропорційна площі обвідної стробирующего радиоимпульса; коефіцієнт передачі перетворювача складає 2T і визначається крутизною характеристики змішувача, величиною стробирующих радіоімпульсів і періодом проходження сигналу. Трансформоване обвідна A ( t/N ) може бути виділена амплітудним детектором, а фазова структура ( t/N )=arg A ( t/N ) A - низькочастотним фазометром (в якості опорного сигналу необхідно використовувати коливання з частотою) [19].
При використанні схеми радіоімпульсного стробирования в ближній радіолокації, елемент дозволу по дальності РЛС буде визначатися кореляційними властивостями використовуваних сигналів (1), в той час як смуга частот вихідного сигналу (3) може бути звужена до будь-якої необхідної величини відповідним вибором коефіцієнта спектральної трансформації N . Це дозволяє ефективно селектировать об'єкти по швидкості: стислий по спектру сигнал може бути використаний для вирішення близьких малорухомих цілей при спектральному аналізі, оскільки доплеровские зрушення несучої частоти трансформації не піддавалося.
Малюнок 3.26 - Сигнали на виході каналів дальності (a) і швидкості (б) стробоскопической РЛС
Так, наприклад, при несучій частоті 10 ГГц і тривалості зондуючого імпульсу ~ 3 нс для коефіцієнта спектральної трансформації N ~ елементи дозволу по дальності і швидкості складають ~ 0.5 м і ~ 1 м/с відповідно.
На малюнок 3.26 наведені вихідні сигнали каналів дальності (a) і швидкості (б) стробоскопической системи обробки при наявності двох цілей в просторі огляду стробоскопической РЛС з різними доплерівськими зрушеннями несучої частоти.
Слід зазначити, що для сигналу (3) на виході схеми радіоімпульсного стробирования затримка зондуючого сигналу на ф призведе до зміни вихідного сигналу на виході перетворювача:
(3.19)
При цьому функція невизначеності для стробоскопічного перетвореного вузькосмугового сигналу може бути представлена ??співвідношенням:
(3.20)
а її обсяг, обмежений квадратом модуля цієї функції, складе:
(3.21)
Зазначена обставина є наслідком витіснення значної частини обсягу за межі зазначеної області, в якій можливе використання стробоскопической обробки сигналів.
Таким чином, стробоскопическая обробка радіосигналів дозволяє поєднувати високий дозвіл по дальності м і менше) з можливістю селекції по швидкості малорухомих об'єктів (V=10-50 км/год), що передбачає її ефективне використання в системах ближньої локації при зондуванні малорухомих об'єктів. При стробоскопической обробці стежить принцип вимірювання змінюється. При обробці є окремі відліки імпульсу з розтягнутим тимчасовим масштабом [18].
На основі стробоскопічного методу обробки сигналу можна виділити три методи вимірювання часу затримки імпульсів:
1) метод максимуму;
) оптимальний алгоритм вимірювання часу затримки;
3) метод параболічної апроксимації.
Два останніх методу засновані на обробці найпростіших імпульсних сигна...
