Реферат Проектування і дослідження механізмів алігаторних ножиць

1.144 1.111 1.078 1.044 1.011 .977

lam1: -41.018 22.627 8.206 4.740 3.178 2.287

1.709 1.303 1.001 .768 .582 .430

lam2: .792 .809 .825 .840 .854 .867

.880 .892 .904 .915 .926 .936

teta: .776 .772 .768 .765 .761 .758

.755 .752 .748 .745 .742 .739

4.6 Проектування планетарного редуктора

Вихідними даними для проектування є:

Планетарний дворядний механізм зі змішаним зачепленням.

Число сателітів k = 3

Модуль зубчастих коліс m = 5

Під синтезом будемо розуміти підбір (визначення) чисел зубів планетарних механізмів за умови, що зубчасті колеса нульові, а радіальний габарит механізму мінімальний.

При проектуванні необхідно виконати ряд умов:

1. Відхилення від заданого передавального відношення не повинно перевищувати 10% (5%).

2. Забезпечити відсутність підрізу у нульових зубчастих коліс:

У коліс з зовнішніми зубами z 1 , z 2 , z 3 ≥ 18;

У коліс з внутрішніми зубами z ≥ 85.

Якщо колеса не нульові, то z min до 7 або до 56. p> 3. Забезпечити відсутність заклинювання в зачепленні сателіт - коронна шестерня.

заклинювання немає, якщо z кш - z сат ≥ 8

4. Забезпечити виконання умови співвісності вхідного і вихідного ланок.

5. Необхідно забезпечити виконання умова сусідства (окружності вершин сусідніх сателітів не повинні торкатися один одного).

6. Забезпечити виконання умови складання. Визначити умова складання, виходячи з креслення неможливо, необхідно перевірити виконання цієї умови за рівнянням.

У вихідних даних не задано передавальне відношення редуктора, тому потрібно його визначити, щоб розрахувати параметри редуктора:

В 

Формула для визначення передавального відношення через число зубів редуктора зі змішаним зачепленням має вигляд:

, звідки.

Тоді для визначення числа зубів редуктора необхідно підібрати невідомі коефіцієнти, що входять в рівняння:

В 

При цьому повинні виконуватися

У результаті підбору коефіцієнтів A, B, C, D і параметра q отримані наступні числа зубів редуктора:

В 

Тоді передавальне відношення редуктора дорівнюватиме:

В 

Визначимо похибка передавального відношення:

В 

Перевіримо, як виконується:

1. Умова збірки

В 

де Р = 1, к = 3

2. Умова сусідства br/>
В 

Т.е умова виконана. Тоді визначимо діаметри ділильних кіл коліс:

В 

Редуктор чертится у двох проекціях в масштабі довжин:

В 
В 

5. Проектування кулачкового механізму

На рис 1в заданий закон зміни прискорень, кут робочого профілю кулачка, допустимий кут тиску на фазі видалення, хід штовхача.

В 

5.1 Побудова кінематичних діаграм

Вибираємо масштаб

В 

Викреслює заданий графік з дотриманням пропорцій по осі ординат, масштаб графіка поки невідомий і буде визначено нижче.

Задамося довільним чином а 1 = 65 мм. Тоді

а 2 = а 1 /ОЅ,

де ОЅ = +1 Виникає питання, яким має бути відстань х?

Його знаходимо з умови рівності площ під і над віссю П† 1 .

В 

Після побудови діаграми прискорення штовхача шляхом графічного інтегрування будується діаграма швидкості штовхача, відрізок інтегрування Масштаб цього графіка поки теж невідомий. При цьому площа, обмежена кривою аналога швидкості штовхача і віссю абсцис на фазі видалення, повинна дорівнювати такий же на фазі видалення.

Аналогічним способом отримуємо діаграму переміщень штовхача. Відрізок інтегрування. p> Визначимо масштаби, які обчислимо з урахуванням заданого максимального переміщення (ходу) штовхача h. Масштаб переміщення точки В:

В 

Визначаємо масштаб передач:

В 

Визначимо масштаб прискорень:

В 

Всі три діаграми побудовані одна над іншою на однаковою базі по осі абсцис, яка обрано рівної b = 270 мм.

5.2 Визначення основних параметрів кулачкового механізму графічним способом

Основні розміри механізму визначають з допомогою фазового портрету, що представляє собою залежність.

а) побудова фазового портрета.

У довільному місці вибирається точка С про , через яку проводитися вісь Sc.На цієї осі в масштабі відкладаються переміщення точки С.Затем через точку З про проводитися пряма на якій відкладається аналог швидкості точки С, підрахований у масштабі:

мм.

Вісь аналога швидкості точки С спрямована вправо, що відповідає заданому позитивному напрямку обертання кулачка. Результати обчислень у таблиці 5.1

Таблиця 5.1.