р створили військовий союз, спрямований проти Москви. У свою чергу Іван III уклав угоду з лютим ворогом Ахмета, кримським ханом Менглі-Гіреєм. Цей далекоглядний дипломатичний хід кілька зрівноважив сили.
Хан Золотої Орди Ахмет був незадоволений Іоанном за те, що той не їхав до нього з поклоном і не задовольняв його вимогам щодо данини. Ахмет в 1472 році напав на московські кордону з боку Оки і, спаливши Олексин, віддалився тому.
Напередодні навали становище великого князя ускладнилося конфліктом з братами, удільними князями Андрієм Великим і Борис Васильович. Зіткнення з братами було викликано небажанням Івана III ділитися новоприєднаних областями. Нічого не дісталося братам великого князя і після завоювання Новгородської землі. Подібна політика, відбивала прагнення Івана III до розширення своїх володінь. Підняли ж заколот брати виходили з традиційних уявлень, згідно з якими вони ставали співвласниками приєднаних або успадкованих територій.
Андрій з Борисом зі своїми питомими полками подалися в Великі Луки, що давало їм можливість при необхідності шукати допомоги у Казимира. У розпал конфлікту прийшла звістка про виступ хана Ахмета. Дозвіл внутрішньополітичної кризи стало для Івана III першочерговим завданням.
Московський князь не допустив подальшого поглиблення конфлікту. Він пішов на поступки, одночасно спираючись при переговорах на посередництво та авторитет церкви. З цією метою до бунтівників був відправлений ростовський архієпископ, духівник великого князя Вассіан Рило, який оголосив про готовність Івана III поступитися братам Олексин і Калугу. Компроміс був знайдений, і восени, напередодні вирішального зіткнення, питомі полки братів стояли поруч з великокнязівськими загонами.
Поява навесні 1480 орд Ахмета не стало несподіванкою для Івана III. Давно минув той час, коли Орда могла виставити в поле до ста тисяч вершників. Ахмет-хан навряд чи міг зібрати більше 30-40 тисяч воїнів. Приблизно такими ж силами розташовував Іван III. На допомогу до нього прибули війська тверського князя. У війні з татарами не брав участі Псков, що зазнав нападу лицарів. На рубежі Оки війська хана зустріли російські полки. Переконавшись в надійності оборони, Ахмет на початку вересня попрямував до лівому припливу Оки, річці Угрі. Маневр переслідував дві мети: з'єднання з військами Казимира і переправу у фланг російських військ через мілководну Угру. Завдяки успішній військовій тактиці московських воєвод великокнязівські полки раніше татар вийшли на берег річки і перешкодили переправі. Почалося «велике стояння на Угрі».
В оточенні Івана III йшли гострі суперечки щодо перспектив ординського політики. Деякі бояри наполягали на переговорах з ханом, що означало збереження в тому чи іншому вигляді залежності. Сам Іван Васильович відчував певні коливання: як політик він не любив ризику в тих випадках, коли результат боротьби не був ясний. За рішуче зіткнення виступали жителі Москви, видатні церковні діячі, ратні люди на чолі з спадкоємцем Іваном Молодим.
Холоди поставили хана перед вибором: або зважитися на генеральний бій, або відступити в степу. На початку листопада Орда повернула коней. По дорозі хан за порушення договору - Казимир так і не прийшов до нього на допомогу - розорив литовські володіння.
Стояння на Угрі завершило багатовікову історію ординського панування. Майже безкровна перемога почасти була досягнута завдяки дипломатичному мистецтву Івана III і його найближчих помічників. Після звільнення від ординської залежності Іван III прагнув до мирних відносин з Кримом і Туреччиною.
Ще одним важливим напрямом зовнішньої політики Івана III є вирішення питання з Литвою. Московський князь починає наступальний рух і висловлює думку, що всі західні руські волості повинні належати йому як нащадку святого Володимира, а не князям литовським.
Не маючи коштів вести відкритої війни з Москвою, король Казимир в змусив шукати Івана III союзників проти Литви: так, відправляючи своїх послів до Криму, він карав їм намагатися, щоб Менглі-Гірей не укладав світу з Казимиром. Привід до неприязним зіткненням між Литвою і Москвою подавали дрібні прикордонні князі, продовжуючи старі родові усобиці, вонибезперестанку сварилися між собою, переходили з литовського підданства в московське.
У 1492 році Казимир помирає і Польща з Литвою діляться між його синами: Яну Альбрехту дісталася Польща, Олександру - Литва. Іван Васильович негайно послав своїх воєвод на Литву, наполіг, щоб і Менглі-Гірей послав туди ж свої загони. Литві було важко відбиватися від спільних дій Іоанна Менглі-Гірея; вельможі стали думати про мир з Москвою. Вони намагалися схилити Іоанна до поступок, вирішили запропонувати йому шлюбний союз однієї з його дочок з великим княз...