Реферат Система автоматичного управління температурою води

В«еВ» і В«врВ» алгоритму ОКО. Вхід В«вхВ» підключається до сигналу, який представляє регульований параметр. Вхід В«еВ» зазвичай пов'язується з виходом В«У е В» алгоритму РАН, на якому формується сигнал неузгодженості. Вхід В«врВ» (вихід регулятора) підключається до виходу алгоблока, що характеризує вихідний сигнал регулятора. Сигнал на цьому вході надходить не тільки на нижній цифровий індикатор в положенні В«вихВ», але також на шкальний індикатор. За шкальної індикатору орієнтовно (з роздільною здатністю 5%) контролюється вихідний сигнал регулятора незалежно від того, який сигнал в даний момент виводиться на цифровий індикатор виборчого контролю. Для регулятора вихідним сигналом вважається сигнал на виході датчика положення виконавчого механізму, який заведений на другий вхід алгоритму ВАА, однак, це може бути будь-якої інший сигнал.

Якщо вхід В«врВ» алгоритму ОКО може підключатися до виходу різних алгоблоков (залежно від того, який сигнал вважається вихідним), то вхід В«ручВ» алгоритму ОКО обов'язково повинен підключатися до першого виходу алгоритму РУЧ. Тільки в цьому випадку за допомогою клавіш лицьовій панелі можна змінювати режим управління і керувати виконавчим механізмом вручну. p align="justify"> Алгоритм ОКО має два настроювальних входу W 0 і W 100 . На цих входах звичайно задаються константи, що визначають технічні одиниці, в яких контролюються сигнали завдання, входу і неузгодженості (для всіх трьох сигналів технічні одиниці однакові). Кожна з констант на входах W 0 і W 100 може задаватися в діапазоні від -1999 до 9999 з кроком 1, Константа на вході W 0 визначає число, відповідне 0% сигналу завдання, входу і неузгодженості, а константа на вході W 100 число, відповідне 100% цих сигналів .

На виході алгоритму РАН формується сигнал неузгодженості У е = Х Здн - Х вх . Якщо регульований параметр Х вх менше сигналу завдання Х Здн , то сигнал У е - позитивний, в іншому випадку - від'ємний. При контролі сигналу неузгодженості, зазвичай, прийнято знаку цього сигналу приписувати протилежний зміст. Тому сигнал на вході В«еВ» алгоритму ОКО інвертується.

Назад | сторінка 12 з 15 | Наступна сторінка