а також функції поправок, пов'язаних з відхиленнями орбіт супутників. Це надає повний набір алгоритмів обробки поправок часу і орбітальних коригувань на повністю незалежних серверах.
Приймач C-Nav 3050 має 66 каналів і новий чіпсет технології Sapphire, що забезпечує ефективну роботу в режимі кінематики реального часу для позиціонування, різних видів зйомок, включаючи гідрографічні.
Приймач C-Nav 3050 обладнаний вбудованим демодулятором для цілодобового отримання поправок формату RTG із забезпеченням рівня дециметровій точності. Прийняті GNSS-дані: GPS, ГЛОНАСС і Galileo, WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SBAS з можливістю вибору кращого джерела GNSS-поправок. Дані приймаються з частотою 5 Гц в стандартній конфігурації з можливістю налаштування на частоти в 10, 25, 50 і 100 Гц через порти швидкісного доступу.
Система C-Nav +3050 (Мал. 2.13.) є новою концепцією в DGPS технологіях. По супутниковому каналу зв'язку користувач отримує поправки не до псевдо дальностям до кожного GPS супутника, а корекції для параметрів орбіт GPS супутників.
Рис. 2.13.- Приемоиндикатор C-Nav +3050
Це дозволяє виключити залежність якості визначення позиції від дальності до референсної станції.
DGPS системи Trimble
GPS-приймачі Trimble (Мал. 2.14.) SPS461, SPS351 призначені для високоточного визначення позиції і курсу судна і спеціально спроектовані для навігаційного забезпечення морського будівництва та батіметріческіх зйомок. Крім визначення позиції з суб-метрової точністю, GPS-приймачі Trimble SPS461 визначають курс судна з точністю до 0,05 ° на основі двочастотних фазових RTK-вимірювань в автономному режимі, що дозволяє використовувати ці приймачі в якості гірокомпаса на судах-розкладчика, судне-взривпунке і пінгеровщіке. Основні характеристики DGPS системи Trimble наведені в Таблиці 6.
Рис. 2.14.- GPS-приймач Trimble
Таблиця 6 - Основні характеристики DGPS системи Trimble
ПараметрХарактерістіка параметраТочность позиціонування менше 1 м в планеОбщіе12 каналовРабочая температураОт - 20 єC до + 65 єCРабочее напряженіе10-32 ВПотребляемая мощность7 ВтГабарітние размери14,5 см Ч 5,1 см Ч 19,5 см Вес0,76 кг
Система мілководного позиціонування компанії Sonardyne
Гідроакустичні системи позиціонування (ГСП) (Мал. 2.15.) призначені для визначення точних координат підводних об'єктів, параметрів і траєкторії їх руху щодо судна-носія в реальному масштабі часу.
Основні характеристики системи мілководного позиціонування компанії Sonardyne наведені в Таблиці 7.
Малогабаритні і легкі транспондери кріпилися на каналі до сейсмическому кабелю з інтервалом в 300 метрів.
Транспондери повинні бути запрограмовані індивідуальними номерами за допомогою приладу програмування/контролю. Кожен транспондер має один з 9 відповідних кодів (частот) і один з 401 запитових адрес.
На судні встановлюється система акустичного позиціонування ОВС - 12. У більшості випадків трансдьюсор системи ОВС - 12 встановлюється у воду на штанзі, що закріплюється до судна або опускається за допомогою спеціального пристрою через шахту.
Рис. 2.15.- Гідроакустична система позиціонування компанії Sonardyne
Таблиця 7 - Основні характеристики системи мілководного позиціонування компанії Sonardyne
ПараметрХарактерістіка параметраТрансівер тип 7911Діапазон частотHF (35-55 кГц) Робоча глубіна500 мХарактерістіка спрямованості ненаправленнаяУровень випромінювання gt; 188-190 дБ (відносно 1 мкПа на 1 м) Чутливість в режимі прийому lt; 105 дБ (відносно 1 мкПа на 1 м) Помилка виміру дистанції (1 стандартне відхилення) ~ 25 мкс, тіпічноПріемние канали12 паралельних і 18 віртуальнихПітаніе12-24 В постійного струму (максимальний струм 500 мA) Обмін данниміRS232, 38400 бод Раз'еми8-Way AGP (харчування і обмін даними)/4-Way AGP (дистанційний трансдьюсор) записку обладнання (синхронізація) + 5 В постійного струму (окремий) Матеріали конструкцііАнодірованний алюмінієвий сплав і пластікРазмери (довжина Ч діаметр) 612 мм (24.1) Ч 178 мм (7.0) Вага в воздухе11,5 кгВес в воде7,5 кгДістанціонний трансдьюсор, тип 7912Діапазон частот35-55 кГцРабочая глибина 500м Довжина кабеля6 м, стандартно (збільшується до 10 м) Матеріали конструкцііПластік, нержавіюча стальРазмери (довжина Ч діаметр) 165 мм (6,5 ) Ч 89 мм (3,5 ) Вага в воздухе1,5 кгВес в воде0,9 кг
Зверху штанги встановлюється антена GPS, в іншому випадку потрібно вводити корекцію положення. Трансивер системи і приймач GPS підключаються до персонального комп'ютера...
