> Визначаються масштаби:
Масштаб часу:
В
Масштаб кутів повороту штовхача в градусах:
.
Масштаб кутів повороту штовхача в радіанах:
ПЂ 0.6 3.14159 радий
До Оі радий = К Оі град --- = ----- = 0.0105 - -
180180 мм
Масштаб кутових швидкостей штовхача:
До Оі радий 0.0105 радий
До П‰ = --- = ----- = 2.5 -
До П„ В· H V 0.00014 В· 30 мм
Масштаб кутових прискорень штовхача:
До П‰ 2.5 рад/с 2
До Оµ = --- = ----- = 892.86 -
До П„ В· H a 0.00014 В· 20 мм
Визначимо масштаби переміщень швидкостей і тангенціальних прискорень центру ролика:
K S = К Оі радий В· L BC = 0.0105 В· 0.13 = 0.001 радий.
K S = К П‰ В· L BC = 2.5 В· 0.13 = 0.325 рад/с
K S = К Оµ В· L BC = 892.86 В· 0.13 = 1160718 рад/с 2
2.2 Визначення основних розмірів механізму
1. Визначимо величину кутовий швидкості кулачка П‰ k :
ПЂ n k 3.14 В· 1200
П‰ k = --- = ---- = 125,7 рад/с
30 30
2. У масштабі Ks ' будуємо штовхач в положенні ближнього стояння. p> L BC 0.13
CB o = - = - = 130 мм
Ks ' 0.001
3. Будуємо дугу Про т з радіусом BC і центром у точці С
4. На дузі Про т відкладаємо хорди:
До S
B o B i = y si ---. мм
До S '
де К S '= 0.001, До S = 0.001
Використовуючи цю формулу отримаємо:
B o B 1 = 4мм B o B 2 = 13 мм B o B 3 = 24 мм B o B 4 = 36 мм B o B 5 = 46 мм
B o B 6 = B o B 7 = B o B 8 = B o B 9 = 50 мм B o B 10 = 48 мм B o B 11 = 45 мм
B o B 12 = 39 мм B o B 13 = 33 мм B o B 14 = 26 мм B o B 15 = 19 мм
B o B 16 = 13 мм B o B 17 = 8 мм B o B 18 = 3 мм B o B 19 = 0 мм
5.Определіть довжини відрізків B i D i для кожного положення механізму за формулою:
1 Y vi В· K v
B o D i = - В· --- (мм)
K s П‰ k
Використовуючи цю формулу отримаємо наступні результати:
B 1 D 1 = 54мм B 2 D 2 = 86мм B 3 D 3 = 98мм B 4 D 4 = 86мм B 5 D 5 = 54мм
B 6 D 6 = B 7 D 7 = B 8 D 8 = B 9 D 9 = 0 мм B 10 D 10 = 18мм B 11 D 11 = 32мм
B 12 D 12 = 46мм B 13 D 13 = 50мм B 14 D 14 = 53мм B 15 D 15 = 50мм
B 16 D 16 = 46мм B 17 D 17 = 32мм B 18 D 18 = 18мм B 19 D 19 = 0 мм
5. Виміром отримаємо довжини відрізків O r B o і O r C:
O r B o = 108мм O r C = 201мм
Звідси:
r 0 = (O r B o ) В· K s ' = 108мм В· 0.001м/мм = 108мм - Мінімальний радіус кулачка. p> L ос = (O r C) В· K s ' = 201мм В· 0.001м/мм = 201мм-Міжцентрова відстань. br/>
2.3 Побудова профілю кулачка
1. З центру в точці О проводяться дві окружності радіусами r 0 = 108мм, і ОС = 201мм. На колі ОС вибирається точка С 0 , відповідна положенню 0 на діаграмі переміщень.
2. У бік "-П‰" відкладається кут З 0 ОС 19 який ділиться на 19 рівних частин. Отримуємо точки С 1 , З 2 ... З 19 - миттєві положення центру кочення штовхача в зверн...
