ті максимальної проведеної виробки. Роблять зарубку в забій і ведуть його обробку з однієї установки комбайна по периметру вироблення вертикальними і горизонтальними різання. Стійкість комбайна визначають в крайніх положеннях з максимально висунутої стрілою виконавчого органу при навантаженні електродвигуна, відповідної номінальному режиму S 2. Стійкість комбайна визначають по контакту гусениць з грунтом виробки. При поздовжньої стійкості не повинна спостерігатися втрата контакту гусениць з грунтом: при роботі з падіння - задній частині гусениць; при роботі по повстанню - передній частині гусениць. При поперечної стійкості не повинна спостерігатися втрата контакту правої або лівої гусениці з грунтом. При обробці вибою комбайн не повинен повертатися на гусеницях щодо поздовжньої осі 7.7 Ефективність гальмівних, що утримують або стопорних пристроїв Перевірку проводять на похилій площадці (виробці) з кутом з падіння і повстання, зазначеним у технічній характеристиці комбайна в наступних режимах: на холостому ходу при пересуванні вперед- назад по похилій площадці (виробці); при зарубці за допомогою гусеничного ходу і телескопічного висунення виконавчого органу (за його наявності); в робочому режимі при обробці вибою по всій площі; аварійному відключенні електроенергії, оперативної зупинці комбайна на холостому ходу і робочому режимі. Ефективність визначається в умовах по 7.7.1 і 7.7.2 7.7.1 Спрацювання гальмівних пристроїв (стопорів) на кутах нахилу до ± 12 ° На холостому ходу включають хід комбайна на переміщення (вперед або назад) до усталеного руху, потім комбайн зупиняють (рукоятки , кнопки управління ходом комбайна переведені в положення залежно від конструкції - «нейтрально», «гальмо»). Фіксують відстань, пройдену комбайном з моменту гальмування до повної зупинки. Гальмівний шлях не повинен перевищувати значення, зазначеного в ТУ на комбайн. При зарубці за допомогою телескопічного висунення робочого органу при загальмованою (застопореному) трансмісії ходової частини скочування комбайна не повинно бути. При обробці по всій площі вибою трансмісія ходової частини загальмована, скочування комбайна не повинно бути. При аварійному відключенні електроенергії в робочому або холостому режимах скочування комбайна не повинно бути 7.7.2 Спрацювання гальмівних пристроїв (стопорів), утримуючих пристроїв на кутах нахилу більше ± 12 ° Перевірку роботи двох незалежних гальмівних пристроїв від скочування і сповзання по підошві виробки (площадки) проводять роздільно. Один з приводів повинен бути відключений. Порядок перевірки відповідно до 7.7.1 7.7.3 Функціонування гальмівних і утримуючих пристроїв Перевірку спільної роботи гальмівного і що утримує пристроїв проводять у тих же режимах, що і по 7.7.1. Функціонування гальмівних пристроїв вважають задовільним, якщо вони надійно без зміщення утримують комбайн від скочування і сповзання по підошві виробки (похилій площадці). Залежно від конструкції застосовуваного утримуючого пристрою і конструктивних особливостей комбайнів перевіряють їх кінематичне відповідність: по швидкості переміщення комбайна і швидкості утримуючого пристрою (напуск каната, пробуксовка гусениць не допускається); синхронності спрацьовування при гальмуванні гальмівного пристрою комбайна і утримуючого пристрою; відповідність зусилля, створюваного утримує пристроєм в діапазоні заданих кутів нахилу роботи комбайна 7.8 Фрикційне займання метану коронкою виконавчого органу Перевірку проводять за методиками випробуваль...