ачена для керування електронними пристроями. p> Типовий мікроконтролер поєднує в собі функції процесора і периферійних пристроїв, може містити ОЗУ і ПЗУ. По суті, це однокристальний комп'ютер, здатний виконувати прості завдання. Використання однієї мікросхеми, замість цілого набору, як у випадку звичайних процесорів, застосовуваних в персональних комп'ютерах, значно знижує розміри, енергоспоживання і вартість пристроїв, побудованих на базі мікроконтролерів.
Мікроконтролери є основою для побудови вбудованих систем, їх можна зустріти у багатьох сучасних приладах, таких, як телефони, пральні машини і т. п. Велика частина випускаються у світі процесорів - мікроконтролери. p align=center> Опис
При проектуванні мікроконтролерів доводиться дотримувати баланс між розмірами і вартістю з одного боку і гнучкістю і продуктивністю з іншого. Для різних додатків оптимальне співвідношення цих та інших параметрів може розрізнятися дуже сильно. Тому існує величезна кількість типів мікроконтролерів, що відрізняються архітектурою процесорного модуля, розміром і типом вбудованої пам'яті, набором периферійних пристроїв, типом корпусу і т. д.
У той час, як 8-розрядні процесори загального призначення повністю витіснені більш продуктивними моделями, 8-розрядні мікроконтролери продовжують широко використовуватися. Це пояснюється тим, що існує велика кількість застосувань, в яких не потрібна висока продуктивність, але важлива низька вартість. У той же час, є мікроконтролери, що володіють великими обчислювальними можливостями, наприклад цифрові сигнальні процесори.
Обмеження за ціні і енергоспоживанню стримують також зростання тактової частоти контролерів. Хоча виробники прагнуть забезпечити роботу своїх виробів на високих частотах, вони, в той же час, надають замовникам вибір, випускаючи модифікації, розраховані на різні частоти і напруги живлення. У багатьох моделях мікроконтролерів використовується статична пам'ять для ОЗП і внутрішніх регістрів. Це дає контролеру можливість працювати на менших частотах і навіть не втрачати дані при повній зупинці тактового генератора. Часто передбачені різні режими енергозбереження, в яких відключається частина периферійних пристроїв і обчислювальний модуль.
Крім ОЗУ, мікроконтролер може мати вбудовану незалежну пам'ять для зберігання програми і даних. У багатьох контроллерах взагалі немає шин для підключення зовнішньої пам'яті. Найбільш дешеві типи пам'яті допускають лише одноразовий запис. Такі пристрої підходять для масового виробництва в тих випадках, коли програма контролер не буде оновлюватися. Інші модифікації контролерів володіють можливістю багаторазового перезапису незалежній пам'яті. У відміну від процесорів загального призначення, в мікроконтролерах часто використовується Гарвардська архітектура.
Неповний список периферії, яка може бути присутнім в мікроконтролерах, включає в себе:
різні інтерфейси введення-виведення, такі як UART, I 2 C, SPI, CAN, USB, ETHERNET
аналого-цифрові і цифро-аналогові перетворювачі
компаратори
широтно-імпульсні модулятори
таймери
контролери безколекторних двигунів
контролери дисплеїв і клавіатур
радіочастотні приймачі та передавачі
масиви вбудованої FLASH пам'яті
Програмування мікроконтролерів зазвичай здійснюється мовою асемблера або Сі, хоча існують компілятори для інших мов, наприклад Форту використовуються також вбудовані інтерпретатори Бейсика. Для налагодження програм використовуються програмні симулятори (спеціальні програми для персональних комп'ютерів, що імітують роботу мікроконтролера), внутрісхемние емулятори (електронні пристрої, імітують мікроконтролер, які можна підключити замість нього до розроблюваному вбудованого пристрою) і інтерфейс JTAG.
____________________________________________________________
____________________________________________________________
Завдання 9 - (Додатково): - Класифікація фільтрів, побудова та схеми активних фільтрів.
Фільтруючі елементи
Теоретичні відомості.
Фільтруючі елементи використовуються в блоках харчування для фільтрації сигналів, в якості коригувальних ланок в системах управління і т.п. Фільтри діляться на два великі класи - пасивні і активні, причому основною відмінністю активного фільтра є наявність підсилювального елемента - звичайно це ОУ. Якщо у фільтрі міститься один реактивний елемент (ємність або індуктивність), то такий фільтр називається фільтром першого порядку, якщо два - то другого порядку і т.д.
Найбільш поширеним пасивним фільтром першого порядку є інтегруюча RC-ланцюг, що входить до склад розглянутого вище інтегратора, який може розглядатися як активний низькочастотний фільтр першого порядку. Цей же фільтр в техніці електроживлення називається Г-подібним, в аудіотехн...
