Русі до складу Боярської думи. Це був тривалий процес, що розтягнувся більш ніж на два століття. Ще в XIV в. раніше інших увійшли в Думу старомосковские княжата, потім в кінці XV - початку XVI в., настала черга княжат Північно-Східної Русі, довгий час чіплялися за залишки своїх суверенних прав, а також питомих княжат, приєднаних до Москви, Твері і Рязані. Нарешті, на рубежі 20 - 30-х років XVI ст. в Думу почали входити і служиві князі Південно-Західної Русі. У Думі княжата потіснили нетитуловане Старомосковське боярство і принесли з собою традиції питомої вольниці.
Старомосковська княжатами називають нащадків тих князів, які ще в XIV ст. увійшли до складу великокнязівського двору. Це - Гедиміновичі (династія великих князів і політичних діячів Великого Князівства Литовського, вельмож Російської держави). Одна з гілок роду (Ягеллони), нащадки Гедиміна (ок.1275-1341). Представники цієї гілки до Москви виїхали в свиті князя Свидригайла (Патрикий Нарімонтовіч). «Для московських великих князів приїзд на Русь найближчих родичів їх литовських суперників був подією великого політичного значення. Він давав їм серйозну можливість використовувати литовських княжат в боротьбі за старовинні російські землі, що входили в цей час до складу Великого князівства Литовського, Стародубские, Оболенський і Звенигородські князі ». Одні з них (Гедиміновичі і Звенигородські) раніше не мали жодних поземельних зв'язків у московському князівстві. Тому їх благополуччя цілком залежало від волі великокнязівської влади. Інші (Стародубские, Оболенський) хоча і були пов'язані зі своїми споконвічними володіннями, але могли їх зберігати тільки при прямому заступництві могутнього московського сюзерена. Саме старомосковские княжата, спочатку Гедиміновичі і Стародубские, а потім і Оболенські в Думі другої половини XV в. становили найвпливовішу прошарок.
На відміну від старомосковських княжат нащадки ростовських, суздальських і ярославських князів протягом довгого часу зберігали залишки суверенних прав на осколки спадщини своїх предків. Процес ліквідації цих прав, що йшов паралельно роздроблення володінь княжат Північно-Східної Русі і зміцненню влади московських государів, розтягнувся на кілька десятиліть XV в., А в окремих випадках захопив і початок наступного століття. І тільки в міру завершення його з кінця XV в. почалося поступове включення ростовських, суздальських і ярославських княжат в Боярську думу. Довгий збереження традицій питомої часу у Шуйських, Горбатих і Ростовських пояснює в якійсь мірі їх запеклий опір об'єднавчим тенденціям великокнязівської влади, особливо наочно проявилося в роки дитинства Івана IV. Виникає так звана корпорація служивих князів, що склалася ще на початку XIV в. Вона стала займати як би проміжне положення між питомими княжатами і боярством. Сюди відносяться такі прізвища: Воротинського, Одоєвського, Бєльські, Мстиславские. Ще в XIV в. до складу служивих князів увійшли Гедиміновичі, Оболенський і Ряполовскій, а в другій половині XV вони вже міцно зрослися з боярської аристократією. Другу групу серед служивих князів утворили ростовські, суздальські і ярославські княжата. Всі вони увійшли до неї не раніше 70-х років XV ст. Ростовські княжата перейшли на государеву службу, коли втратили суверенні права в 1473-1474 рр.. і особливо після смерті княгині Марії (Марфи), якій належав Ростов (1485). У 90-х роках XV вони числяться на великокнязівської службі. У Боярську ...