ЧИМ), шуми повинні мати той же порядок, що і імпульси сигналу, щоб надавати будь-який вплив. Помилки в КІМ можуть бути викликані лише введенням помилкового або пропуском корисного імпульсу. Наприклад, двійковій-десяткове число 0001 = 1 може перетворитися у 1001 = 9 під впливом помилкового імпульсу. Величина помилки може бути величезною, проте для виникнення такої помилки необхідний істотний шумовий сигнал. На практиці метод КІМ у високому ступені несприйнятливий до шумів; то ж відноситься і до методів ШІМ і ЧИМ. Амплітудно-імпульсна модуляція, де представляють інформацію параметром є амплітуда сигналу, набагато більш чутлива до впливу шумів.
3.1.5. Апаратура телеметрії та її застосування.
В
На рис. 19 представлена ​​функціональна схема блоку телеметричного пристрою, що використовує КІМ. Представлена ​​підсистема містить тільки вхідну секцію і вузол обробки імпульсів. Це дозволяє здійснити модульну конструкцію телеметричних систем з різним числом (таким, яке буде потрібно для цього додатка) однакових блоків, що підключаються до лінії зв'язку. Важливо відзначити, що блок, подібний розглядався, може бути використаний не тільки для бездротового зв'язку. Цифрові дані з використанням частотної маніпуляції можуть бути спрямовані в телефонну лінію, розраховану на передачу звукових сигналів, тобто інформації з смугою близько 3000 Гц.
На рис. 19 показані формувачі сигналів, призначені для посилення і формування сигналів перетворювача (датчика). Формувач сигналів звичайно необхідний, так як більшість сигналів від датчиків має величину порядку мілівольт. Вузол обробки аналогової інформації включає в себе аналоговий ущільнювач з подуплотнітелем або подкоммутатором, схему вибірки з утриманням і аналого-цифровий перетворювач.
Рис. 19. Функціональна схема типової телеметричної КІМ-системи. br/>
Цифрова інформація вводиться через паралельно-послідовний перетворювач, так як більшість цифрових даних приходить паралельно, а потім через цифровий ущільнювач каналів. Це означає, що ряд джерел аналогових і цифрових даних коммутируются і групуються для утворення послідовності КІМ-значень. Аналого-цифровий кодовий селектор (На першій частині діаграми) управляє послідовністю комутації даних і вводить сигнал у шифратор, який призначений утворювати відповідні рівні і коди, придатні для радіолінії або дротяною передачі. (Ця підсистема може бути використана разом з однією лише піднесе.) На малюнку зображений генератор сінхрокода та ідентифікації такту. Сінхрокод забезпечує тактову синхронізацію. Для методу КІМ звичайним є використання повною кодової групи з особливим кодом, яка зустрічається лише один раз за такт (протягом інтервалу синхроімпульса). Ця синхронізуюча кодова група виконує функції тактового синхроімпульсу. Часовий контроль підсистем забезпечується точним імпульсним генератором з набором дільників частоти і різних логічних схем контролю. Розглянута підсистема здатна обробляти кодові групи від 1 до 16 біт і такти довжиною від 1 до 32 кодових групп; число подтактов може бути від 2 до 32. Швидкість, з якою працюють різні вузли схеми (тобто частота біт, частота тактів), контролюється основним блоком контролю; передбачений широкий діапазон цих частот.
В даний час у великій кількості виробляється особливий клас телеметричної апаратури - В«модемВ». Модем (від слів модуляція і демодуляція) управляє модуляцією і демодуляцією сигналів телеметрії. Цифрові модеми виникли у зв'язку з широким розповсюдженням цифрової техніки. Вони маніпу-лируют тільки цифровими даними аналогічно підсистемі, що на рис. 19. Застосовуваний спосіб модуляції і демодуляції змінюється від модуля до модуля. При надмірній швидкості проходження послідовних кодових груп цифрових даних модем перетворює їх у кілька паралельних уповільнених рядків, які використовуються в системі з ущільненням каналів по частоті. Наприклад, швидкість 1200 біт/с отримана за допомогою 16-канального частотного ущільнення телефонного лінії з смугою 375-3025 Гц. Кожен з 16 каналів переносить частотно-маніпульовані дані зі швидкістю 75 біт/с для передачі зі швидкістю 75 Г— 16 = 1200 біт/с. Канали відстоять один від одного на 170 Гц, починаючи з 425 Гц і кінчаючи 2975 Гц. Частотно-маніпулювати сигнал складається з зсуву тону на 85 Гц, зосередженого біля певної частоти каналу f н . Фактично утворюються три помітних рівні: f н + 42,5 Гц, f н - 42,5 Гц і f н . Останній рівень не несе інформації. Отже, як імпульс, так і пауза (або логічні В«1В» і В«0В») відособлені і відокремлені від частоти каналу.
Фільтри приймального пристрою демодулюють 16 частотно-ма-ніпулірованних каналів і об'єднують їх для освіти первісної послідовної кодової групи.
Деякі модеми замість частотної маніпуляції використовують фазову маніпуляцію. Цей метод зрушує фазу тону в телефонному каналі з частотним ущільнен...