ємо графік зведення моменту сил в залежності від кута ?. Візначаємо масштабні КОЕФІЦІЄНТИ:
рад/мм;
Н? м/мм.
3.2 Побудова графіка робіт сил опору
Інтегруючі графічно діаграму Мзв0 = мЗв (?), одержимо діаграму Ако = Ако (?) робіт сил корисностей опору. Побудову діаграмі виконуємо в масштабі? А:
Дж/мм,
де Н = 100 mm - полюсні відстань. p> Згідно Із Завдання на курсовий проект Приймаємо, что Зведений момент рушійніх сил Мр має стало значення у всех положеннях механізму. Величину Мр за один цикл роботи візначаємо з рівності робіт Ако = Ар, прийнять роботу сил опору Ао = Ако. За цієї умови діаграма Ар = Ар (?) Буде Похил прямою, яка зєднує качан координат з кінцевою точкою ординат 0-0 ', отрімаємо графік роботи рушійніх сил. br/>
3.3 Побудова графіка надлішкової роботи або приросту кінетічної ЕНЕРГІЇ
Для побудова графіка складаємо алгебраїчно додатні ординат діаграмі А р = А р (?) и від'ємні діаграмі А ко = А ко (?), Отримані відрізкі відкладаємо вгору и вниз від осі, Суворов дотрімуючісь їх знаків. З'єднавші кінцеві точки ординат, одержимо графік Зміни кінетічної ЕНЕРГІЇ ? А = ? Е = ? Е ( ?) без машини:
? А = А ко - А р .
Масштаб діаграмі ? Е =? А = 4 Дж/мм.
3.4 Побудова діаграмі Зведення моментів інерції
Зведення моментом інерції назівається такий умовний момент Ланки зведення, кінетічна енергія Якої дорівнює кінетічній ЕНЕРГІЇ всех ланок механізму. У загально вігляді для даного механізму можна записатися:
В
Врахувавші, что отрімаємо:
В В
Для прикладу зробимо розрахунок для 7-го положення. ВРАХОВУЮЧИ, что:
m2 = G2/9,8 = 21,4 кг; IS1 = 0,1 кг В· м2;? 1 = 12 с-1
m3 = G3/9,8 = 17,3 кг; IS2 = 0,65 кг В· м2;? 2 = 2,03 с-1
m4 = G4/9,8 = 17,3 кг; IS3 = IS4 = 0,45 кг В· м2;? 3 = 3,08 с-1
...
