R 1 = R 3 < span align = "justify"> = 1,5 кОм, R 2 = 0,75 кОм.
Розрахуємо пропорційне ланка:
В
Малюнок 4.4 - Пропорційна ланка
K = R 3 /R 1 .
Приймаються R 3 = 51 кОм, отже:
R 1 = R 3 < span align = "justify">/k = 51 * 10 3 /13,3 = 3,8 кОм
R 2 = R 1 < span align = "justify"> | | R 3 = R 1 R 3 /(R 1 + R 3 ) = 3,8 * 10 3 * 51 * 10 3 (3,8 * 10 3 +51 * 10 3 ) = 3,5 кОм
Висновок
У курсовій роботі було проведено синтез системи управління нестаціонарним динамічним об'єктом, отримана її структура. Дана система забезпечує стійкість і задані показники якості на інтервалі квазистационарности nT? t? (N +1) T за умови сталості параметрів об'єкта управління на цьому інтервалі часу. За наявності змін параметрів об'єкта управління керуючий вплив U (p), що виробляється регулятором (керуючим пристроєм) з жорсткою негативним зворотним зв'язком, не забезпечує стійкості і заданих показників якості квазистационарной системи. Для усунення цього недоліку необхідно вводити гнучку параметричну зворотний зв'язок, тому що керуючому пристрою в цьому випадку необхідна інформація про параметрическом стані нестаціонарного об'єкта управління.
Література
1.Чаковскій В.В. та ін Методи систем управління. - Москва: Машинобудування, 1969. p align="justify">. Воронов А.А. та ін Теорія автоматичного управління. - Москва: Вища Школа, 1977. p align="justify">. Нетушил А.В. Теорія автоматичного управління. - Москва: Вища Школа, 1968. p align="justify...
