t point). Далі у вікні LTI Viewer вибрати графік типу Bode. Графіки ЛФХ і ЛАХ системи наведені на малюнку 4.10.
Визначимо запас стійкості системи по фазі за формулою
Визначимо запас стійкостісистеми по амплітуді за формулою
дб.
Необхідно підібрати kи так, щоб L (w) зайняло положення задовільної якості. Будемо збільшувати коефіцієнт посилення K розімкнутої системи. При цьому ЛАХ зміщуватиметься вгору паралельно самій собі та частота зрізу? С буде збільшуватися.
Приймемо=10, тоді=*=3,6 (налаштування 2). При даних настройках перехідний процес апериодический (малюнок 4.9), але час перехідного процесу складає=1470с.
Запас стійкості системи по фазі:.
Запас стійкості системи за амплітудою: дБ.
З цього видно, що зі збільшенням коефіцієнта збільшується час перехідного процесу і запас стійкості по фазі.
Малюнок 4.9 - Графік перехідного процесу (настройки 2)
Малюнок 4.10 - Логарифмічна амплітудна (зверху) і фазова характеристики
Таким чином, отримані наступні кращі характеристики для системи з ПІД-регулятором: коефіцієнт посилення пропорційного ланки регулятора 1; коефіцієнт підсилення диференціального ланки регулятора 0,36; тривалість перехідного процесу 1,49 с; перерегулирование відсутня; статична помилка відсутня.
5. Охорона праці і техніка безпеки
Темою даного дипломного проекту, як вже зазначено раніше є автоматизація нафтозбиральних пункту «Манчарово» НГВУ «Чекмагушнефть». З метою забезпечення безпеки виробництва при монтажі, експлуатації та ремонті засобів автоматизації, в даному розділі необхідно дати характеристику виробничого середовища і зробити аналіз виробничих небезпек і шкідливих факторів. Безпека виробництва повинна дотримуватися при всіх видах роботи, пов'язаних з монтажем, експлуатацією та ремонтом засобів автоматизації.
Недотримання вимоги безпеки виробництва при монтажі, експлуатації та ремонті засобів автоматизації може призвести до виробничих травм.
5.1 Характеристика виробничого середовища і аналіз потенційних небезпек і виробничих шкідливостей
У попередніх розділах дипломного проекту розглядалася система автоматичного керування технологічними процесами нафтозбиральних пункту «Манчарово» НГВУ «Чекмагушнефть».
Первинні датчики встановлюються безпосередньо на технологічних об'єктах: рівнемір - на сепараторах, відстійниках, резервуарах, дренажних ємностях; термометр - на насосних агрегатах; манометр - на трубопроводі і т.д., де в процесі експлуатації системи робочим середовищем є продукція нафтових свердловин - нафта, нафтовий (попутний) газ.
При монтажі, експлуатації та ремонті приладів може виникнути небезпека отруєння виділенням пар нафтового газу через нещільні з'єднання арматури трубопроводів, при випарі нафти з резервуарів.
Ароматичні вуглеводні, що входять до складу нафтового газу, можуть викликати гострі хронічні отруєння, а при тривалому зіткненні робітників з сирою нафтою можуть розвиватися і шкірні захворювання.
Характеристики шкідливих речовин, які використовуються і утворюються у виробничому процесі, наведені в таблиці 5.1.
Таблиця 5.1 - Характеристика шкідливих речовин
Найменування речовини на розглянутому об'ектеАгрегатное состояніеКласс небезпеки веществТемпература, ° СКонцентраціонний межа вибуховості,% об'емХарактерістіка токсичності (вплив на організм человека) Гранично допустима концентрація речовин у повітрі робочої зони виробничих приміщень, мг/м3ВспишкіСамовоспламененіяНіжній пределВерхній пределНефть сираяЖ4-182331 , 17,4Наіболее сильний вплив на ЦНС100Попутний нафтової газГ4-405 ... 5806,013,5Отравленіе організма300
Вторинні прилади системи автоматизації розташовані в приміщенні з нормальними умовами роботи. Класифікація основних приміщень споруд НСП в межах вибухонебезпечної зони наведена в таблиці 5.2.
Таблиця 5.2 - Класифікація приміщень і зовнішніх установок з вибухопожежної безпеки
Найменування виробничих будівель, приміщень, зовнішніх установокКатегоріі вибухопожежонебезпечного та пожежної небезпеки будівель і приміщень (НПБ 105-03) Класифікація зон всередині і поза помещенійКласс вибухопожежонебезпечний або пожежонебезпечної зони (ПУЕ та ПБ 08-624-03) Категорія і група вибухопожежонебезпечних сумішей (ГОСТ 12.1.011-78) Р51330.5-99 Р51330.11-99НасоснаяАВ - 1аIIА-Т3ОператорнаяД -
Потенційні небезпеки, пов'язані з наявністю тиску в апаратах до 0,5 МПа, виникають при порушенні «Правила улаштування і безпечної експлуатації посудин, що прац...
