лу габаритну висоту робочого обладнання, що дозволяє працювати в закритих приміщеннях і важкодоступних місцях. p align="justify"> Устаткування грейфера застосовується для навантажувальних робіт, риття котлованів з прямовисними стінками, для робіт під водою.
Устаткування струга пристосоване для планувальних робіт, видалення дорожнього одягу і т.п. Окремі моделі екскаваторів, призначені в основному для будівництва (з ковшами ємністю до 5 м), постачають різним змінним обладнанням не тільки для земляних, але і для монтажних, підйомно-транспортних, вантажно-розвантажувальних, пальових і бурових робіт, валки лісу і корчування пнів і т.п. Такі екскаватори зазвичай називаються універсальними, тому що вони застосовні в багатьох видах земляних та будівельних робіт. Якщо число одиниць змінного устаткування не перевищує трьох (наприклад, лопата, драглайн, кран), екскаватор називається напівуніверсальною. p align="justify"> Отримують широке поширення екскаватори з гідроприводом, т. зв. гідроекскаватори, у яких всі види робочих органів шарнірно пов'язані з поворотною платформою і переміщаються за допомогою гідроциліндрів, що приводяться в рух насосами високого тиску (10 - 40 МПа). У цьому випадку для передачі обертання (привід повороту, ходу) зазвичай застосовують гідравлічні двигуни. Цей вид одноківшових екскаваторів виготовляється з ковшами малою (до 1,8 м.), середньої (2-3 м.) і великий (3,2-6 м.) ємності. На сьогоднішній день в Росії набувають поширення великі гідроекскаватори з об'ємом ковша понад 12 м. Основним робочим обладнанням таких екскаваторів є зворотна лопата. p align="justify"> Залежно від призначення одноковшові екскаватори підрозділяють на будівельні, кар'єрні, будівельно-кар'єрні і розкривні, крім того, виділяють тунельні екскаватори, плавучі та ін Будівельні екскаватори - найпоширеніший тип одноківшових екскаваторів (близько 60% світового парку), налічують близько 200 моделей, що випускаються більше ніж 80 вітчизняними та зарубіжними заводами. Розрізняють: універсальні малої потужності (місткість ковша 0,05-1,8 м., вантажопідйомність крана 0,7-45 т, маса 1,5-65 т); середньої потужності - напівуніверсальні (місткість ковша 2-3 м., вантажопідйомність крана 60-80 т, маса 72-105 т); великої потужності - напівуніверсальні (місткість ковша 3,25-6 м, вантажопідйомність крана 100-150 т, маса 115-210 т). Питома маса на +1 м ємності ковша для міцних грунтів складає 33-36 т.
На підставі проведеного аналізу побудований графік залежності (функції зміни) ступеня ідеальності від часу, наведений на малюнку 3.6.
В
Малюнок 3.6 - Функціональна залежність ступеня ідеальності від часу
З графіка видно, що в ході історичного розвитку починаючи з періоду 4 століття до нашої ери і закінчуючи епохою сучасність, в конструкції землерийних машин (у тому числі і одноківшевого екскаватора) сталися закономірні зміни.
