зпечує поворот руки робота 7 з фіксатором на кут 90 В°, що необхідно для розкриття байонетного замку. При повороті руки 7 на кут 90 В° ролик 3 віджатого фіксатора котиться по поверхні фланця 8. Після повороту на кут 90 В° рука 7 пішов вгору, залишаючи ЗУ в гнізді магазину 1. p align="justify"> При взятті ЗУ з магазину рука, переміщаючись вертикально, надівається на його хвостовик. При цьому фіксатор повернутий на 90 В° щодо паза. Взаємодіючи з фланцем 8, фіксатор віджимається. При повороті руки на 90 В° байонетний замок замикається, ролик 3 при цьому котиться по поверхні фланця 8. Наприкінці повороту ролик 3 виявляється на торці штифта 2. Далі рука піднімається, захоплюючи за собою інструмент, причому паз 10 ЗУ сходить зі штифта 2, а фіксатор входить до нього зверху під дією пружини. Для зміни ЗУ вручну розфіксацію здійснюється важелем 6. br/>
.4 Технічні пропозиції щодо САК
Призначення САК
Система автоматичного контролю є найважливішою ланкою ДПС. Ця система вирішує наступні завдання:
В· одержання і представлення інформації про властивості, технічному стані і просторовому розташуванні контрольованих об'єктів, а також про стан технологічного середовища і виробничих умов;
В· порівняння фактичних значень параметрів із заданими;
В· передача інформації про розузгодження з моделями виробничого процесу для прийняття рішень на різних рівнях управління ДПС;
В· одержання і представлення інформації про використання функцій.
САК повинна забезпечувати:
В· можливість автоматичної перебудови засобів контролю в межах заданої номенклатури контрольованих об'єктів;
В· відповідність динамічних характеристик САК динамічним властивостями контрольованих об'єктів;
В· повноту і достовірність контролю;
В· надійність засобів контролю.
Види контролю
Згідно ГОСТ 20911-85 під технічним контролем розуміється В«перевірка відповідності об'єкта встановленим технічним вимогамВ».
Об'єктами технічного контролю є продукція, процеси її створення, застосування, транспортування, зберігання, технічного обслуговування та ремонту, а також відповідна технічна документація.
Стосовно до ГАП існує два найважливіших терміна:
В· контроль технічного стану;
В· технічне діагностування (пошук дефекті...
