ретворений у відповідний керуючий сигнал, який запам'ятовується і надходить на вихід протягом деякого часу; в цей час процесор звільняється для введення даних інших джерел інформації, обробки їх по інших алгоритмам або програмам і подачі сигналів управління на інші висновки контролера.
Процес управління, таким чином, практично не відрізняється від виконання обчислень за програмою; можливості мікроконтролера можуть бути скромнішими, ніж у обчислювальної машини, щодо точності (розрядності) і обсягу пам'яті. Мікропроцесорне управління промисловими об'єктами може будуватися на ієрархічному принципі: процес управління реалізує дерево цілей - сукупність ярусів, де кожен ярус описує управління на відповідному рівні ієрархії. p align="justify"> Найбільш відповідальні завдання вирішує ЕОМ вищого рівня, яка описує поведінку частин системи в більш загальному вигляді; вихідна інформація цієї ЕОМ сприймається як завдання контролерам нижчих рівнів. Таким чином, кожен ярус управління в ієрархічній системі підкоряється сигналам вищих рівнів і керує поведінкою нижчих. p align="justify"> Прикладом подібних ієрархічних систем можуть служити мікропроцесорні засоби управління лазерної технологічної установкою. Така установка містить кілька підсистем (підтримки вакууму і забезпечення газового середовища; забезпечення швидкості прокачування газу; електроживлення для підтримки оптимальних параметрів тліючого розряду; переміщення оброблюваної деталі тощо). Кожна підсистема виконує локальну задачу, сукупність їх забезпечує необхідну якість процесу в цілому. p align="justify"> великосерійному випуск інтегральних схем мікроконтролерів з вбудованими таймерами, АЦП і ЦАП мають режим очікування з малим енергоспоживанням, зробив рентабельним їх застосування навіть у порівняно простих пристроях побутової техніки, автомобілях і т.д.
Кожна з складових частин мікропроцесорної системи повинна бути пов'язана з процесором. Прийнята так звана магістральна система зв'язків має велику гнучкість, здатність до модифікації структури та її нарощуванню. p align="justify"> Успіхи в розвитку інтегральної електроніки призвели до появи інтегральних схем цифрових сигнальних процесорів. Завдяки великому швидкодії і високої розрядності вони дають можливість, наприклад, аналізувати з високою точністю форму струму енергетичної установки і управляти компенсатором неактивній потужності. З цією метою за один період напруги мережі (20 мс) виконуються тисячі операцій з багаторозрядних числами і здійснюється управління силовим комутатором з широтно-імпульсною модуляцією з тактовою частотою до 10 кГц. p align="justify"> Сучасні мікроконтролери використовуються, зокрема, для комплексної автоматизації автомобіля. Сюди входить управління двигуном і оптимізація його режиму, управління антиблокувальною системою, кліматизація салону, управління численними механізмами - від склоочисників до локаторів небезпечного зближення. p align="just...
