M, COM, LEN, DATA, ..., DATA, CS,
де-NUL - стартова посилка;
SYN-синхронізація (16h;
NUM - номер (адреса) ПІК 10 (30h ... 3Fh);
COM - командна посилка;
LEN - довжина посилки даних;
DATA - передані дані;
CS - контрольна сума, підрахована для NUM, COM, LEN, DATA, ..., DATA.
Далі наведено набір команд, які можуть бути передані від зовнішнього контролера до ПІК 10, та опис відповідної реакції ПІК 10 на команди:
- «D» - Вважати 10 цифрових входів. У відповідь ПІК 10 передає дані від 10 цифрових входів (2 байти), 1-й байт - 8 молодших входів, 2-й байт - 2 старших входу).
- «S» - Старт всіх 10 аналогових каналів. У відповідь ПІК 10 повертає тільки код команди «S». (Тому даних немає, то LEN приймає значення, рівне нулю) (час виконання команди 12 сек).
«A»- Вважати всі 10 аналогових каналів. У відповідь ПІК 10 повертає дані від аналогових каналів (20 байт U0, R0, U1, R1, ... U9, R9), починаючи з молодших входів. Якщо на момент запиту обробка аналогових каналів не завершилася (мах 12сек після команди «S»), то у відповідь ПІК 10 передає «#» (даних немає).
«X»- Вважати 10 цифрових і 10 аналогових каналів. У відповідь ПІК 10 передає 22 байта даних, де перші 2 байта містять дані цифрових каналів, а наступні 20 напруги та опору витоків аналогових каналів Dlоw (біти 0-7), Dhigh (біти 0,1), U0, R0, U1, R1 ... U9, R9. Якщо на момент запиту обробка аналогових каналів не завершилася (мах 12 сек після команди «S»), то у відповідь ПІК 10 передає «#» (даних немає).
«0» ... «9»- Старт одного з десяти аналогових каналів 0 ... 9. У відповідь ПІК 10 передає код команди «0» ... «9», даних немає. Час виконання команди 1,2 сек.
«O»- Вважати показання з запущеного раніше каналу. У відповідь ПІК 10 посилає 3 байта даних - номер каналу, значення виміряного напругу і опору (CHAN, Un, Rn). Якщо на момент запиту обробка аналогового каналу не завершилася (1,2 сек після команди «0» .. «9») то у відповідь ПІК 10 посилає «#» (даних немає).
«V»- Опитування версії. У відповідь ПІК 10.2 передає 1 байт, що містить номер версії (поточна версія 05).
На малюнку зображена функціональна схема приладу ПІК 10. До десяти аналоговим диференціальним входів релейно-транзисторного комутатора можуть прикладатися змінні напруги амплітудою 0В? U? 50В частотою 25Гц, 50Гц, або 75Гц. Ці напруги подаються на контакти реле. Для кожного каналу є окреме реле. Нормальний стан контактів всіх реле - розімкнене.
На вихід релейно-транзисторного комутатора потрапляє вхідна напруга через контакти одного з десяти реле, яке включено в даний момент. У включеному стан може знаходитися тільки одне реле. З виходу релейно-транзисторного комутатора напруга надходить на диференційний вхід аналогового перетворювача.
Малюнок 6 - Функціональна схема приладу ПІК - 10
Таким чином, до диференціального входу аналогового перетворювача послідовно прикладається напруга кожного аналогового каналу
Джерелом аналогових сигналів є дорожні реле, з ланцюгів яких ці сигнали і знімаються. Для запобігання виникнення перев...
