XVII століття означало обрання нового царя. Прецедент вже був - обрання на царство Бориса Годунова. У 1613 році відбувся Земський собор у Москві, на якому стояло питання про вибір нового російського царя. В якості кандидатів на російський престол були запропоновані польський королевич Владислав, син шведського короля Карл-Філіп, син Лжедмитрія II і Марії Мнішек Іван, прозваний воренка, а також представники найбільших боярських прізвищ. Крім Боярської думи, вищого духовенства та столичного дворянства на соборі було представлено численне провінційне дворянство, городяни, козаки і навіть чорносошну селяни. Своїх представників прислали 50 міст Росії. p align="justify"> Головним було питання про обрання царя. Навколо кандидатури майбутнього царя на Соборі розгорілася гостра боротьба. Одні боярські угруповання пропонували закликати королевича з Польщі чи Швеції, інші висували претендентів з старих російських княжих родів - Голіциних, МстиславсьКих. Трубецьких, Романових. Козаки пропонували навіть сина Лжедмитрія II і Марини Мнішек. Але не вони були на Соборі в більшості. За наполяганням представників дворянства, городян і селян було вирішено: Ні польського королевича, ні шведського, ні інших німецьких вір і ні з яких неправославних держав на Московська держава не вибирати і Маринчина сина не хотіти .
Після довгих суперечок члени Собору зійшлися на кандидатурі 16-річного Михайла Романова, двоюрідного племінника Федора Івановича, останнього царя з династії московських Рюриковичів, що давало підстави пов'язувати його з законною династією.
Дворяни бачили в Романових послідовних противників боярського царя Василя Шуйського, козаки - прихильників царя Дмитра, що давало підстави вважати, що новий цар не буде переслідувати колишніх тушінцев. Не заперечували і бояри, які сподівалися зберегти владу і вплив при молодому царя. Дуже чітко відбив ставлення титулованої знаті до Михайлу Романову Федір Шереметьєв у своєму листі до одного з князів Голіциних: Міша Романов молодий, розумом ще не дійшов і нам буде участи . В. О. Ключевський зауважив з цього приводу: Хотіли вибрати не здатні, а більш зручного .
лютого 1613 Земський собор оголосив про обрання царем Михайла Романова. У костромський Іпатіївський монастир, де в цей час ховалися Михайло і його мати, черниця Марфа, було направлено посольство з пропозицією зайняти російський трон. Так в Росії утвердилася династія Романових, які правили країною понад 300 років. 14 березня 1613 Михайло Романов погодився прийняти російське царство і був урочисто названий государем. Природно, що за 300 років правління династії Романових з'явилася маса достовірних обгрунтувань всенародності обрання Михайла і його визначну роль у припиненні смути на Русі...