ustify"> Оголошена нами функція виглядає наступним чином: Fct: INT;
Ім'я функції використовується як вихідна змінна, якій присвоюється результат обчислень.
Оголошення функції має починатися з ключового слова FUNCTION і закінчуватися ключовим словом END_FUNCTION
Частковий введення функції
Функціональний блок - це POU, який приймає і повертає довільне число значень. На відміну від функції функціональний блок не формує повертається значення. Оголошення функціонального блоку починається з ключового слова FUNCTION_BLOCK і закінчується ключовим словом END_FUNCTION_BLOCK.
Частковий функціонального блоку
Програма PLC_PRG - це спеціальний POU, який повинен бути в кожному проекті. Ця програма викликається один раз за цикл управління. Якщо визначити послідовність виконання завдань у Конфігураторі завдань (Task Configuration), то проект може не містити PLC_PRG.
Програми або функціональні блоки можуть бути доповнені діями. Фактично дії - це додатковий набір вбудованих в POU підпрограм. Дії можуть описуватися мовою, відмінною від того, на якому виконується відповідний функціональний блок або програма. Дія оперує з тими ж даними, що і функціональний блок або програма, до якої воно належить.
Частковий дії
У разі програмування ПЛК - 63 використовується мова релейних діаграм (LD). Більш зручний і простий у використанні графічний мова програмування.
Мова релейних або релейно-контактних схем (РКС) - графічна мова, що реалізує структури електричних ланцюгів.
Найкраще LD підходить для побудови логічних перемикачів, але досить легко можна створювати і складні ланцюги. Крім того, LD досить зручний для управління іншими компонентами POU.
Діаграма LD складається з ряду ланцюгів.
Зліва будь ланцюг починається набором контактів, які посилають зліва направо стан «ON» або «OFF», відповідні логічним значенням ІСТИНА або БРЕХНЯ. Кожному контакту відповідає логічна змінна. Якщо змінна має значення ІСТИНА, то стан передається через контакт. Інакше праве з'єднання отримує значення вимкнено («OFF»).
Частковий графічного коду програми
Контакти позначаються двома паралельними лініями і можуть мати стану «ON» або «OFF». Ці стани відповідають значенням ІСТИНА або БРЕХНЯ. Кожному контакту відповідає логічна змінна. Якщо значення змінної ІСТИНА, то контакт замкнутий. Контакти можуть бути з'єднані паралельно, тоді з'єднання передає стан «ON», коли хоча б одна з гілок передає «ON». Якщо контакти з'єднані послідовно, то для того, щоб з'єднання передало «ON», необхідно, щоб обидва контакту передавали «ON».
У правій частині схеми може перебувати будь-яку кількість обмоток (реле), які позначаються круглими дужками (). Вони можуть з'єднуватися тільки паралельно. Обмотка передає значення з'єднання зліва направо і копіює його у відповідну логічну змінну. В цілому ланцюг може бути або замкнутою (ON), або розімкнутої (OFF). Це якраз і відображається на обмотці і відповідно на логічної змінної обмотки (ІСТИНА / БРЕХНЯ). Проаналізувавши вихідні дані з програмування контролера, напишемо найпрост...
