рацюючих насосах спрацював датчик аварійного рівня. Установка перемикається на ручне управління і подається відповідний сигнал на пульт диспетчера.
Вхідні сигнали
z1 - сигнал від датчика нижнього рівня;
z2 - сигнал від датчика верхнього рівня;
z3 - сигнал від датчика підвищеного рівня;
z4 - сигнал про зупинки насосів (закінчення всіх операцій)
z5 - сигнал про аварійне відключення першого насоса робочої групи;
z6 - сигнал про аварійне відключення другого насоса робочої групи;
z7 - сигнал від датчика аварійного рівня.
Вихідні сигнали
w1 - сигнал готовності системи;
w2 - сигнал на включення перший насоса робочої групи;
w3 - сигнал на включення другого насоса робочої групи;
w4 - сигнал на відключення працюючих насосів, сигнал на пульт диспетчера про те, що установка перебуває у режимі відключення (насоси відключаються почергово, процес зупинки контролюється ВАВ);
w5 - сигнал на включення першого насоса резервної групи, сигнал на пульт диспетчера про аварійному відключенні першого насоса робочої групи;
w6 - сигнал на включення другого насоса резервної групи, сигнал про аварійному відключенні другого насоса робочої групи на пульт диспетчера;
w7 - сигнал про аварію на пульт диспетчера, перехід установки на ручне управління.
Рівняння переходів
Рівняння виходів
{wi [t]=ai [t]},
де i=[1 ... 7].
Граф автомата
Згідно рівнянням переходів і виходів отримаємо граф автомата. Представлення кінцевого автомата у вигляді графа більш наочно і дозволяє у випадку складної системи застосовувати для її аналізу методи теорії графів. Граф автомата показаний на рис. 5.3 ..
Рис. 5.3. Граф кінцевого автомата
Автомат асинхронний, бо стани автомата стійкі (якщо автомат перейшов зі стану as в стан АF під дією деякого сигналу zs, то вийти з нього він зможе тільки під дією іншого сигналу) і послідовний, так як операції виконуються один за одним дискретно в часі.
Технічна реалізація
Для технічної реалізації схеми необхідно мати елементи з стійким станом, наприклад тригери, релейні елементи і т.д. Один з варіантів технічної реалізації автомата на RS-тригерах і логічних елементах представлений на рис. 5.4.
рис. 5.4. Схема логічного блоку керуючого роботою насосів ШВУ
5.4 ПРОВЕДЕННЯ експеременту З МОДЕЛЛЮ
Під проведенням експериментів з моделлю розуміється рішення рівнянь, що описують модель для заданих режимів роботи. Якщо результат експериментування не задовольняє прийнятим критеріям адекватності, то в модель вносяться необхідні корективи. Завданням експериментування в даному випадку є побудова графіків відкачування води при максимальному і номінальному водопритоками. Порівняння реальних графіків відкачування води і графіків, побудованих за допомогою математичної моделі, покаже, наскільки модель адекватна об'єкту.
Моделювання заданих режимів
Запишемо рівняння h (t) для кожного з станів автомата при постійному водопритоками і постійної продуктивності насосів:
) Стан а1, всі насоси зупинені.
) Стани a2, a5, працює один насос.
) відбувся?? я a3, а6, А7 працюють два насоса.
) Стан а4.
Час паузи в роботі насосів.
Час роботи одного насоса.
а) QН gt; QП
б) QН lt; QП
Час роботи двох насосів
Режим нормального водопритока
П=Vp/QП=644/150=4,29 годину,
ТН1=Vp/(QH - QП)=644/(180 - 150)=21,47 годину
ТН2=4,29 + 21,47 + 0=25,76
Рівняння h (t) для кожного з інтервалів часу
1=0,5 + 0,82t
ha2, a5=4 - 0,16 (t - 4,29)
4=0,5
Режим максимального водопритока
ha3, a6, a7=4,5 - 0,79 (t - 7,5) TП=Vp/QП=644/230=2,8 годину,
ТН1=DV/(QП - QН)=92/(230 - 180)=1,84 часН2=ТН1== (Vp + DV)/(2? QH - QП)=(644 + 92)/(2? 180 - 230)=5,66 годину
ТН2=2,8 + 1,84 + 5,66=10,3 годину
