Наприклад:
Для механізму М1 ставимо робочі стану f 1 = 1 і = 1 відповідно в тактах 2 і 3б тоді заборонені стану f 1 = 0 ставимо в тактах 1а, 3б, а = 0 в такті 2. Байдужі стану, наступні за робітниками, характеризуються тим, що в них може повторюватися (або не повторюватися) сигнал на виконання відповідної дії.
4.4 Складання формул включення та їх спрощення
Вихідні формули включень складаються у вигляді логічного твори вхідних сигналів і причому в ці формули не входить сигнали від того пристрою, для якого складається формула. Для кожного виходу (або Fz) виписуємо з таблиці включень відповідні значення вхідних сигналів у робочому та заборонених станах. При записі формул включень значенням = 1 (або) відповідає запис (або), а значенням = 0 (або) - (або). p> Наприклад:
Для руху механізму М1 вперед повинен бути x2 = 1, x3 = 0 *, z = 1. Тому вихідна формула має вигляд. p> Для вихідної формули включення часто вдається підібрати спрощений варіант, який містить меншу кількість сигналів, але що володіє тими ж властивостями, що вихідна формула:
Вихідна і спрощені формули рівні 1 в робочому стані і 0 у заборонених. При спрощення вихідних формул враховується наступне:
А) спрощена формула повинна містити тактуючий сигнал;
Б) набір сигналів у спрощеній формулі не повинен зустрічатися в заборонених станах;
Наприклад:
Вихідна формула спрощується до виду, тому що набір сигналів не зустрічається в заборонених станах.
4.5 Складання схеми системи управління
Кожен механізм має двосторонній гідророзподільник, на який подаються керуючі сигнали і, від відповідних електромагнітних реле.
Переміщення рухомих частин гідророзподільника відбувається під дією електромагнітів. Кожне реле зображується у вигляді квадрата, включеного в електричний ланцюг. Контакти реле пам'яті (і) зображуються безпосередньо в тих ланцюгах, в яких вони повинні бути за формулами включення. При цьому кожному відповідають нормально розімкнуті контакти, а - нормально замкнуті. Якщо по ланцюгу, в яку включено реле, піде струм, то нормально розімкнуті контакти замкнуться (), що означає включення пам'яті. Пам'ять залишається включеною і після зникнення струму в обмотці реле, для виключення пам'яті необхідний інший сигнал, при якому нормально розімкнуті контакти замкнуться, нормально замкнуті - розімкнуться (). Контакти реле, управління гідрораспреділітелямі включені в ланцюзі їх електромагнітів. Для логічного перетворення вхідних сигналів,;, у вихідні сигнали,,, в електричний ланцюг кожного реле включаються ті нормально розімкнуті контакти вмикачів, сигнали від яких в...
