рийоми настройки і регулювання.
Необхідно самостійно за вихідними даними вміти складати загальну функціональну схему, вказавши в ній призначення та місце проектованого електронного пристрою.
2. Структурна і функціональна схеми електронного блоку
. 1 Структурна схема електронного блоку
Одним з найважливіших завдань техніки є автоматичне керування яким-небудь процесом або об'єктом. Система автоматичного управління повинна забезпечувати певний функціонування об'єкту при заданих впливах. Однак через наявність різних збурюючих впливів фактичний стан об'єкта управління буде відрізнятися від бажаного. Тому система автоматичного управління повинна враховувати не тільки алгоритм функціонування об'єкта, а й причини, що викликають відхилення від заданого або фактичного стану. В даний час в техніці використовуються три основні методи побудови систем управління.
. Метод розімкнутого контуру
Алгоритм управління виробляється тільки на основі заданого функціонування об'єкта управління. При наявності збурюючих впливів стан об'єкта відрізняється від заданого. Цей метод застосовується тільки тоді, коли можна виміряти рівноваги вплив. Потім, за результатом вимірювання вводиться зміна в алгоритм управління, яке компенсувало б рівноваги вплив.
. Існує другий метод, який застосовується в САУ
Він дозволяє підвищити точність, але компенсуються тільки впливу, які вимірюються, тобто неможливо врахувати всі чинники, що впливають на функціонування схеми. У таких системах помилку неузгодженості ніколи не можна звести до нуля. Тому використовується попередній метод.
. Метод зворотного зв'язку
При управлінні за методом зворотного зв'язку в алгоритм управління вносяться коректування за фактичним положенням об'єкта управління. Цей метод є самим оптимальним, тому містить в собі такі переваги: ??
а) мінімальна похибка управління;
б) схема отличительно проста;
в) система стійка.
У курсовому проекті необхідно спроектувати таку систему, яка підтримувала б температуру на певному рівні за допомогою зміни швидкості обертання виконавчого двигуна САУ.
Швидкість двигуна змінюється під дією температури. Таким чином, є функціонально замкнута система. У загальному випадку система може бути статичною або астатичній. Ознакою астатизма є наявність у схемі інтегруючих ланок. У астатичній системі потужний каскад розраховується на пусковий режим двигуна з можливістю реверсу.
Слідуючи з вищесказаного і провівши аналіз, вибираємо наступний вигляд структурної схеми пристрою (рисунок 2.1)
Рисунок 2.1 - Структурна схема пристрою
2.2 Функціональна схема електронного блоку
Система - це сукупність, що складається з окремих елементів, що у певних зв'язках один з одним і складових цілісність і єдність. Вивчення поведінки системи здійснюється за допомогою моделей. Люди вивчають об'єкти з метою управління ними для досягнення необхідних кількісних і якісних характеристик. Для вироблення керуючих впливів необхідно мати інформацію про бажане і фактичний стан об'єкта. Управління - це процес у часі, отже, система управління є динамічною.
Завдання управління полягає в тому, щоб об'єкт управління в умовах реальної експлуатації і забезпечував виконання необхідних функцій. Фактичний стан об'єкта управління визначається одним або декількома робочими параметрами y (t). Найчастіше робочі параметри являють собою фізичні величини: швидкість, температура, напруга електричного струму, лінійні і кутові переміщення і т.д. У реальних умовах на об'єкт управління впливають зовнішні впливи, які називаються возмущающими z (t). Ці впливи викликають зміна внутрішнього стану об'єкта і як наслідок - робочих параметрів, що дозволяють здійснювати контроль. У зв'язку з цим, для виконання робочих функцій за заданими алгоритмами, необхідно на об'єкт управління організувати подачу управляючих впливів U (t) (малюнок 2.2.).
Малюнок 2.2 - Об'єкт управління
Заданий алгоритм зазвичай передбачає підтримку робочого параметра постійним в часі або ж зміна в часі по відомому або невідомому закону.
Завдання управління, по суті, полягає у формуванні такого закону зміни керуючого впливу, при якому забезпечується заданий алгоритм при наявності збурюючих впливів.
Для вирішення цього завдання використовуються три фундаментальних принципи управління: розімкнуте управління, управління по обуренню (принцип компенсації) і за...
