сті.
Якщо система може перебувати в рахунковому безлічі станів, то надійність визначається формулою:
; (1.1)
де: Hi (tf) - ймовірність i-го стану системи при умовах експлуатації f; (Hi) - ефективність i-го стану;
t - необхідний інтервал часу виконання завдання;
K - число станів.
У деяких роботах оцінка якості автоматичної системи розділяється на два завдання - дослідження точності та надійності. Ту чи іншу задачу можна вирішити відповідним вибором функції ефективності стану системи.
Надійність, по суті, є характеристикою ефективності системи. Якщо для оцінки якості автоматичної системи досить характеризувати її надійністю виконання системою функцій у різних станах, то надійність збігається з ефективністю системи.
Узагальнене кількісне значення надійності системи в більшості випадків важко безпосередньо отримати з первинної інформації, крім того, вона не дозволяє оцінити вплив різних етапів розробки і експлуатації системи, тому надійність доцільно розглядати за трьома головним складовим, які є властивостями системи і можуть характеризуватися як якісно, ??так і кількісно:
безвідмовність;
восстанавливаемость (ремонтопридатність);
готовність;
Безвідмовність - властивість системи зберігати працездатність протягом необхідного інтервалу часу безперервно без вимушених перерв.
Безвідмовність системи є однією з головних і визначальних складових частин надійності автоматичної системи.
Для фіксованого інтервалу часу безвідмовної роботи і заданих умов експлуатації автоматична система може перебувати в одному з двох станів: працездатному (стан, при якому значення параметрів, що характеризують здатність системи виконувати задані функції, знаходяться в межах, встановлених нормативно-технічної документацією) і непрацездатному (стан системи, при якому значення хоча б одного параметра не перебуває у зазначених межах).
Ці стани системи являють протилежні події, тому для них справедливо рівність, яке будемо надалі називати основним статичним рівнянням безвідмовності системи:
P + Q=1 (1.2)
де: Р - безвідмовність (надійність) системи;
Q - ймовірність виникнення відмови системи.
Як відомо, автоматична система являє собою комплекс окремих приладів, не пов'язаних між собою на заводі-виробнику складальними і монтажними операціями, але мають загальне експлуатаційне призначення. Систему в цілому можна представити рядом більш простих підсистем.
Безвідмовність автоматичної системи може служити лише загальною характеристикою системи, що не дозволяє простежити вплив безвідмовності окремих її частин на безвідмовність автоматичної системи в цілому. Для того щоб мати можливість проводити такий аналіз, введемо поняття елемента і системи.
Елемент - складова частина системи, що має певне призначення і виконує необхідні функції і яка розглядається без подальшого поділу як єдине ціле.
Система - сукупність елементів, що взаємодіють між собою в процесі виконання заданих функцій.
Поняття «система» і «елемент» виражені одне через інше і умовні: те, що є системою для одних завдань, для інших приймається елементом залежно від цілей вивчення, необхідної точності, рівня знань про надійність і т.д. Навіть така складна система, як АСУ ТП, може розглядатися як елемент більш складної системи управління підприємством.
Поділ автоматичної системи на елементи залежить від вирішення конкретного завдання при оцінці її надійності. Після того як система або прилад розділені на елементи, в якості основної характеристики елемента, при аналізі надійності, можна вважати його безвідмовність. Це дозволяє в більшості випадків при оцінці безвідмовності приладу практично безпосередньо не цікавитися функціональними характеристиками елементів, їх конструктивним оформленням і т. Д.
Для визначення безвідмовності елементів справедливо рівність (2.1). При отриманні розрахункових формул можна користуватися як характеристикою безвідмовності, так і її протилежної величиною - ймовірністю відмови. Залежно від конкретного завдання та чи інша характеристика є більш зручною. Іноді при отриманні розрахункових формул, а також при оцінці ступеня поліпшення системи, приладів або елементів найбільш зручною характеристикою є величина, протилежна безвідмовності - ймовірність відмови.
Наприклад. Нехай безвідмовність підсилювального тракту системи Р 0=0,99. В результаті застосування дублювання тракту його безвідмовність зросла і стала рівно...
