управління ЕП ПТ застосовуються МП контролери, які мають залежно від необхідної частоти обертання задавати керуюче напруга U упр і контролювати фактичну її величину за рівнем постійної напруги, знімається з тахогенератора U тг (рис. 1). br/>В
В
Рис. 1 Структура електроприводу постійного струму з мікропроцесорним управлінням
До складу МП контролера входять два модулі: процесорний і інтерфейсний. Процесорний модуль здійснює відпрацювання керуючих про грам для реалізації алгоритму управління ЕП Пт Інтерфейсний модуль забезпечує зв'язок процесорного модуля з електроприводом: перетворення цифрових сигналів в аналогові й навпаки, проміжне зберігання даних і фіксацію керуючих сигналів.
Проектований МП контролер забезпечує наступний алгоритм роботи ЕП Пт
Перед пуском ЕД, тобто перед подачею U упр , МП контролер перевіряє наявність сигналу "Готовність", що надходить з електроприводу (наявність пі танучого напруги, зняття різних блокувань і т.д.). При відсутності даного сигналу МП контролер не виробляє пуск ЕД і видає сигнал "Збій" на світловий індикатор. Якщо сигнал "Готовність" присутній, то процесорний модуль МП контролера видає в інтерфейсний модуль цифрової еквівалент U упр , який цифро-аналоговим перетворювачем перетворюється на аналогову величину.
Після подачі U упр на електродвигун МП контролер здійснює програмним способом певну за часом затримку, необхідну для розгону ЕД до заданої частоти обертання, а потім вводить цифровий еквівалент напруги ТГ. Перетворенняаналогової величини U ТГ в цифрову здійснюється в интерфейсном модулі аналого-цифровим перетворювачем.
Після введення U ТГ МП контролер приступає до порівнювання її величини з yровня U упр . Якщо рівень U ТГ відповідає U упр , то пуск відбувся в нормальному режимі.
Якщо відповідності немає, то має місце нештатна ситуація, наприклад, перевантаження ЕД. У цьому випадку МП контролер видає нульовий рівень U упр (останов ЕД) і сигнал "Збій", який показує світлодіодами в интерфейсном модулі.
При пуску ЕД можуть виникнути різні аварійні ситуації. За наявності сигналу "Аварія" МП контролер повинен перервати підпрограму пуску, зупинити ЕД і видати сигнал "Збій".
В
3. Проектування блоку центрального процесора
Структурна схема блоку ЦП представлена ​​на рис. 2. У його складу крім ЦП і системного генератора СГ (на рис. не показаний) входять:
- односпрямований буфер шини адреси БШA;
- системний контролер СК, об'єднуючий двонаправлений буфер шини даних, регістр словосостоянія і логічну схему формування шини управління.
Включення БША повинно бути таким, щоб всі 16 розрядів ША передавалися з його входу на вихід.
Так як ШД двонаправлена, то напрямом передачі інформації через СК необхідно управляти. Це здійснює сигнал "Прийом" (ПМ). При рівні лог. 1 сигнали з ШД через СК повинні передаватися у ЦП, а при лог. 0 - з ЦП в ШД. p> На початку кожного машинного циклу мікропроцесора на ШД видається восьмирозрядному словосостояніе ЦП, окремі розряди якого використовуються для формування сигналів ШУ. Словосостояніе ЦП визначає дії, виконувані мікропроцесором в даному машинному циклі (читання/запис ЗУ, читання/запис зовнішніх пристроїв (ОП) і т.д). Словосостояніе фіксується в СК по сигналом "Строб зі стояння" (СС) від системного генератора і зберігається в ньому до закінчення машинного циклу.
В
СК також служить для формування наступних керуючих сигналів ШУ:
- - Читання контролера переривання;
- - Запис в пам'ять;
- - Запис в зовнішній пристрій;
- - Читання з зовнішнього пристрою;
- - Читання з пам'яті.
Сигнали ПМ і, ("Видача") в логічній схемі використовуються для стробування керуючих сигналів.
Схема підключення СГ до ЦП стандартна. Кварцовий резонатор BQ 1 забезпечує збудження генератора. Інтегруюча ланцюжок RC служить для початкового скидання СГ і ЦП при включенні харчування, а кнопка SB1 - для примусового скидання. На вході "Готовність" ГT присутній рівень лог.1, тому що передбачається, що швидкодія ЗП і ВУ порівнянно з швидкодією ЦП.
В
4. Проектування блоку запам'ятовуючих пристроїв
Згідно з завданням блок ЦП складається з наступних пристроїв:
- Центральний процесор КР580 ВМ80
- Системний генератор КР580 ГФ24
- Буфер шини адреси КР589 АП16
- Буфер шини даних КР580 ВК28
Розглянемо докладно роботу блоку ЦП. p> Головним елементом блоку ЦП є мікропроцесор. Він підключений за стандартною схемою до системного генератору. Кварцовий резонатор BQ1 забезпечує збудження генератора. Інтегруюча ланцюжок RC забезпе...
