випадку уловлювачі спрацьовує і гальмує вільний рух тягача. Мотор-редуктор (4) призначений для зниження числа обертів двигуна, посилення моменту його обертання, що необхідно для руху тягача. Таль електрична ланцюгова (5) здійснює підйом і спуск вантажу за допомогою ланцюга, яка входить до складу цієї талі. Барабан кабельний (6) містить силовий кабель для живлення всього Електротягач, який автоматично за допомогою пружини накручує на себе кабель при відключенні Електротягач від мережі. Шафа електроапаратури (7) містить в собі всю електроапаратуру управління Електротягач, який містить в собі автоматичні вимикачі, магнітні пускачі, апарати контролю і регулювання і т. д. За допомогою пульта управління (8) можна керувати пересуванням Електротягач, підйомом і спуском вантажу як будь з талів, так і двома; для підйому і спуску вантажу передбачені дві швидкості: номінальна і доводочна. Лижа (9) призначена для додаткової стійкості Електротягач при пересуванні. Зчіпка (10) забезпечує з'єднання тягача з грузонесущим причепом. Направляючий ролик (11) дозволяє більш зручно діставати і прибирати силовий кабель, що знаходиться на барабані
1.3 Циклограма (послідовність операцій), режими роботи головного приводу
Електротягач пересувається по похилому монорельсу під кутом . Підйом вантажу здійснюється за допомогою двох двигунів, що приводять в рух дві ланцюгові талі, на кожній з яких знаходиться по гака. Ці два двигуни можуть працювати спільно, вибірково або по черзі, піднімаючи або опускаючи вантаж, який транспортується.
Привід підйому вантажу працює в повторно-короткочасному режимі з тривалістю включення в середньому ПВ = 25%.
2 Розрахунок статичних навантажень, вибір електроприводу
.1 Розрахунок потужності електродвигуна головного приводу
Статична потужність, кВт, на валу двигуна в сталому режимі при підйомі
В
де - ККД механізму, визначається по кривих [1], наближено можна прийняти при підйомі вантажу = 0,8 , при підйомі пустого крюка = 0,3; , - сила тяжіння вантажозахоплювального пристрою та вантажу, відповідно, Н; - швидкість підйому, м/с.
Потужність при підйомі вантажу
В
Потужність при підйомі порожніх гаків
В
Статична потужність, кВт, при опусканні вантажозахоплювального пристрою
В
де? 0,5, можна прийняти? = 0,3.
В
Статична потужність, кВт, при опусканні вантажу
В
де? ...
