аіваніе нових (контролюючих) структур, що відповідають за певні програми руху.
У спинному мозку розташовується основний елемент всієї рухової системи мозку - альфа-мотонейрони . Аксони цих нейронів є єдиним каналом, що з'єднує нервову систему зі скелетними м'язами. Тільки порушення альфа-мотонейрона приводить до активації відповідних м'язових волокон. У спинному мозку існують два механізми, що активують альфа-мотонейрони. Перший механізм - це прямий низхідний вплив на альфа-мотонейрон, наприклад, такі дії можуть надавати аксони гігантських пірамідних клітин Беца, розташованих у руховій корі. Однак активація альфа-мото-нейронів нерідко здійснюється опосередковано, через вставні нейрони (число яких в спинному мозку величезно) і гамма-мотонейрони . Останні активують інтрафузальні м'язові волокна, підвищуючи тим самим чутливість м'язових рецепторів, тобто м'язових веретен до розтягування м'яза. Наслідком цього є підвищення потоку імпульсів, що йдуть від м'язових веретен до альфа-мотонейронів (у тому числі через вставні нейрони), що призводить до порушення альфа-мотонейронів і іннервіруємих ними м'язових волокон. Такий механізм активації альфа-мотонейронів називається гамма-петлею. Отже, гамма-мотонейрони, по суті, виступають в ролі вставних нейронів, але з особливим варіантом збудження, тобто за участю периферичного посередника у вигляді м'язових веретен. Крім того, в спинному мозку є нейрони, що виконують роль пейсмекера, тобто автоматичного генератора імпульсів, що збуджують альфа-мотонейрони. За рахунок такого механізму автоматично, без сигналів від супраспінальних рухових систем можуть виникнути шагательного руху. Ці нейрони формують так званий центральний генератор того, що крокує, який у здорової людини, найімовірніше, повністю переходить під контроль супраспінальних структур (вже з перших місяців постнатального розвитку).
Другим "поверхом" управління руховою активністю є рухові системи стовбура мозку (у тому числі вестибулярні ядра, червоне ядро, ретикулярна формація довгастого мозку і мосту, ядра четверохолмія), за участю яких регулюється м'язовий тонус, організовується відповідна поза, в тому числі дозволяє виконувати цілеспрямовані рухи. Рухові системи стовбура мозку знаходяться під контролем мозочка, базальних ядер, таламуса і рухової кори великих півкуль. У цілому стовбурові рухові системи є компонентами екстрапірамідної системи. У цю ж систему входять мозочок, базальні ядра і таламус, які умовно можна віднести до третього "поверху" управління рухом. Мозочок і базальні ядра виконують дві основні рухові завдання. По-перше, вони контролюють функції рухових систем стовбура мозку, в тому числі вестибулярних ядер, червоного ядра і ретикулярної формації. По-друге, вони забезпечують рухову кору великих півкуль необхідними п...
