БГТУ.000000.096.013. Е3. p align="justify"> Нижче дається поблочної опис принципової схеми контролера.
2.1 Схема нормування вхідних сигналів (Блок № 1)
Схема нормування вхідних сигналів складається з елементів DA1, DA2, DA3 і реалізована на оптопари з логічним виходом фірми Motorola H11L1. Сигнал з контактних датчиків надходить на вхід оптопар DA1-D3. Резистори R13 - R15 забезпечують вхідний струм оптопари 0.75 ма. Діоди VD1-VD3 служать для захисту оптопар від зворотної полярності напруги на вході. Резистори R16-R18 задають вихідний режим. Їх значення не критично: при малих значеннях резисторів забезпечуються підвищену швидкодію і завадостійкість, проте підвищується розсіює потужність і навантаження струм вихідного каскаду. Рекомендоване значення 270 Ом. p align="justify"> Оптопара H11L1 складається з арсенід-галлиевого діодного випромінювача і фотоприймача з тригером Шмідта (ріс.3.1.1). Призначені для схем, що вимагають гальванічної розв'язки, зашиту від перешкод і сумісність з цифровою логікою. p align="justify"> Може застосовуватися для цифрових схем управління джерелами живлення, електроприводами, узгодження ТТЛ і КМОП схем. Типова схема включення показана на ріс.3.1.2 Тригер Шмідта служить для усунення брязкоту. br/>
контролер сигнал гнучка логіка
В
ріс.3.1.1
Висновок: 1 - анод; 2 - катод, 3 - не використовується; 4 - відкритий колектор;
- земля; 6 - живлення
В
ріс.3.1.2
В
На ріс.3.1.3 наведена типова передавальна характеристика оптопари.
У табл.3.1.1 наведені електричні параметри оптопари.
Табл.3.1.1
ПараметрОбозначениеЗначениеВходное напруга (If = 0.3ма) Vf 0.95ВМаксімальний вхідний струм If 1.6маВиходное напруга низького рівня V0l 0.2ВВиходной струм низького рівня I0l 50мА
Резистори R13-R15 обрані типу С2-29В-0.125-30кОм В± 1%;
Діоди VD1-VD3 типу типу КД522Б;
Резистори R16-R18 типу С2-29В-0.125-270Ом В± 1%.
2.2 Схема нормування вихідних сигналів (Блок № 2)
Блок нормування вихідних сигналів забезпечує нормування вихідних керуючих сигналів. p align="justify"> Він складається з мікросхем DA10-DA13. Для управління електромагнітами постійного струму (Y1, Y2) на 24В, 2W застосовуються оптоелектронні реле середньої потужності 5П20А1 вітчизняного виробництва (DA10, DA11) мають такі характеристики:
Максимальна напруга комутації ............................ 60 В
Максимальний комутований струм ................................. 3
Опір у відкритому стані .................
