механізм закріплення нитки. Запускаючи електродвигун 1 частота обертання якого nб, він обертає допомогою пасової передачі 2 бобіну 10 з частотою обертання n б. Так само двигун 1 обертає циліндричний кулачок 4 з частотою обертання nк через редуктор 3. Кулачек 4 забезпечує толкателю 5 зворотно-поступальний рух. Для зменшення тертя об поверхню кулачка, штовхач 5 забезпечений роликом. Штовхач 5 приводить в рух кривошипно-кулісний механізм 6, який з'єднаний з Нітеводітель 7. Через вічко Нітеводітель 7 протягнута нитка, яка подається з котушки. br/>
В
Вихідні дані до курсової роботи:
№ варіанту 20;
Хід штовхача Sc = 290 мм;
Частота обертання двигуна nдв = 2000 об/хв;
Частота обертання бобіни nб = 1900 об/хв;
Частота обертання кулачка nк = 180 об/хв;
Модуль зубчастого зачеплення m = 3 мм;
Максимальний кут тиску кулачка = 35 град;
Момент інерції Нітеводітель Jн = 6
Момент інерції кулачка Jк = 0,2
Коефіцієнт нерівномірності?? = 0,04;
Сила натягу нитки Рн = 0,015 Н;
Маса штовхача mт = 0,1 кг;
Графік швидкості штовхача-синусоїдальний;
Кут зубчастого зачеплення.
2. Синтез кулачкового механізму
.1 Побудова діаграми швидкості штовхача
Задані фазові кути кулачка:
.
Використовуємо масштабний коефіцієнт кута повороту кулачка рівний
.2 Побудова діаграми переміщення штовхача методом графічного інтегрування.
Побудова діаграми переміщення штовхача здійснюють методом графічного інтегрування. По заданому ходу штовхача розраховують масштабний коефіцієнт пересування:
В
де - заданий хід штовхача, = 0,29 м.;
- максимальна амплітуда побудованого графіка переміщення штовхача, мм;
Розраховують масштабний коефіцієнти часу
В
де - частота обертання кулачка, = 180 [об/хв];
Масштабний коефіцієнт швидкості штовхача
В
де ОР1-полюсний відстань (вибираємо 30 мм).
.3 Побудова діаграми прискорення штовхача методом графічного диференціювання
Побудова діаграми прискорення штовхача здійснюють методом графічного диференціювання.
Масштабний коефіцієнт прискорення штовхача
В
де ОР2-полярне відстань рівне 30 мм.
Кутова швидкість кулачка:
.4 Розрахунок геометричних параметрів кулачка і побудова профілю кулачка.
Радіус кулачка:
В
де - максимальний кут тиску в кулачковому механізмі, = 35 град.;
В
Задачу проектування профілю кулачка вирішують за його розгортці. Довжина розгортки кулачка...
