даних)
З = 6,25 руб/хв - заробітна плата була взята з сайту # "27" src = "doc_zip13.jpg"/> 3,94 хв - сумарне калькуляционное час обробки
0,19 - коефіцієнт використання матеріалу
Методика побудови циклограми функціонування роботизованого технологічного комплексу
Вибираємо дві операції технологічного процесу обробки цапфи на верстатах:
. Чорнове підрізання торця на токарному верстаті з ЧПК TRENS
= 0,14 хв = 8,4 сек
2. Чистове точіння зовнішньої поверхні на токарному верстаті з ЧПК ROSSTANKOM
= 0,10 хв = 6 сек
Цим двом операціям відповідає промисловий робот Квадрат СГ
Опис:
Корисне навантаження від 2 кг до 60 кг.
Можуть кріпитися до підлоги, стелі або стіні.
Модульна концепція F-серії дозволяє досягти високого ступеня зміни досяжності і завантаження робота для різного застосування.
Можуть використовуватися для переміщення, для дугового зварювання, чищення, полірування, а також для роботи в екстремальних умовах з пилом і низькими температурами.
Інтегрований пневматичний і електричний контроль клапанів соленоїдів дає можливість для швидкого налагодження і запуску:
підвищення точності виконання технологічних операцій і, як наслідок, поліпшення якості;
можливість використання технологічного обладнання в три зміни, 365 днів у році;
раціональність використання виробничих приміщень;
виключення впливу людського фактора на потокових виробництвах, а також при проведенні монотонних робіт, що вимагають високої точності;
виняток впливу шкідливих факторів на персонал на виробництвах з підвищеною небезпекою;
досить швидка окупність.
В
Розрахунок циклограми
Між двома верстатами з ЧПУ (токарний верстат TRENS і токарний верстат ROSSTANKOM) розташовується промисловий робот Квадрат СГ і стіл для деталей. Висування руки робота відбувається за 3 секунди, захоплення заготовки - 2 секунди, поворот руки - 1,5 секунди, разжим схвата - 2 секунди, відвід руки - 1 секунда. Затиск заготовки на кожному верстаті відбувається за 2 секунди, разжим заготовки - 1 секунда, обробка на першому верстаті - 8,4 секунди, обробка на другому верстаті - 6 секунд. При встановленні заготовки на верстат спочатку необхідно закріпити заготовку на верстаті, а після цього промисловий робот розтискає заготівлю і відводить руку із зони обробки. Після обробки спочатку необхідно роботові закріпити заготовку, після чого можна розтискати заготовку на верстаті. На столі знаходяться заготовки (не пройшли обробку) і деталі пройшли обробку на токарному верстаті) далі їх забирають для подальшої обробки на фрезерному верстаті. br/>
Циклограма
В
