Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Технологічне забезпечення бойових дій

Реферат Технологічне забезпечення бойових дій





деокамерами, GPS-модулем і іншими пристроями, які дозволять йому самостійно слідувати за бойовим загоном до мети в реальних умовах (BigDog віддалено управляється оператором). Швидше за все, буде збільшена і швидкість, і, що цікаво, - робот отримає здібності перестрибувати через деякі перешкоди. p align="justify"> У Boston Dynamics обіцяють, що вже року через 2 з невеликим ми побачимо не менш вражаючі ролики і LS3. Поки ж залишається задовольнятися оприлюдненими розробниками малюнком художника-моделіста і черговими записами дивовижною ходи BigDog. br/>В 

Рис. 1. BigDog - В«альфа-самецьВ» в зграї роботів Boston Dynamics


В 

Рис. 2. LS3 - вже зовсім інша порода

Компанія Boston Dynamics, що прославилася цілим рядом розробок - насамперед, прекрасно балансуючим чотириногим роботом BigDog, отримала офіційний контракт від американського оборонного інституту Sandia. Відповідно до домовленості, Boston Dynamics повинна створити військового робота PUH (Precision Urban Hopper, цю назву можна перевести приблизно як В«Високоточний міський коникВ»). p align="justify"> За планом, повнофункціональний PUH буде являти собою невеликого, надійного чотириколісного робота, здатного автономно переміщатися на чотирьох колесах і перестрибувати дуже високі - особливо для його невеликих розмірів - перешкоди. Потужна толчковая В«ногаВ» дозволить йому долати перепони висотою до 7,5 метрів! p align="justify"> На проектування цього апарата відведено рік, і ще півроку - на відпрацювання прототипів, так що в кінці 2010 р. вже мають відбутися випробування повнофункціональної версії, а потім - і поставка на озброєння. На даний момент вже створений прототип розмірами приблизно з взуттєву коробку, здатний до самостійної навігації з орієнтуванням по системі GPS. Більше того, він вже здатний і до стрибків, долаючи до 30-ти перешкод заввишки в 40-60 разів більше власних розмірів. p align="justify"> За оцінками дослідників, для подолання перешкод заввишки менше 10 м прості стрибки приблизно уп'ятеро ефективніше, ніж використання планує польоту, що дозволяє зберегти масу енергії робота для виконання основних завдань.

Легка колісна платформа PUH ідеально підходить для пересування в міських умовах і дозволяє доставити необхідний вантаж в потрібну точку. Втім, для того, щоб це остаточно стало реальністю, інженерам ще належить вирішити ряд технічних труднощів. Це стосується й амортизації шоку від приземлення після стрибка, і точного розрахунку роботом необхідної висоти стрибка і, відповідно, необхідної енергії поштовху, яка визначається не тільки перешкодою, але і поверхнею, від якої йому доводиться відштовхуватися - будь то бетон, асфальт, трав'яне або піщане покриття.

Зрозуміло, що використовувати відмінні здібності платформи для подолання перешкод зможуть одні не тільки військові. Такі роботи чудово підійдуть для досліджень Місяця і сусідніх плане...


Назад | сторінка 2 з 11 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Впровадження інформаційної системи Microsoft Dynamics Nav в компанії ЗАТ &q ...
  • Реферат на тему: Ефективність методик вдосконалення техніки подолання перешкод у туристськом ...
  • Реферат на тему: Захист інформації від спотворення в умовах природних перешкод
  • Реферат на тему: Аналіз руху робота для об'їзду перешкоди
  • Реферат на тему: Забезпечення надійності при будівництві та експлуатації підводних переходів ...