льних приладів і регуляторів до сучасних ЕОМ) і систем управління, звільняють людину частково або повністю від безпосередньої участі у процесах вироблення, перетворення і передачі енергії (матеріалів, інформації) .
Завдання аналізу та синтезу автоматичних систем регулювання з одним входом і виходом принципово вирішені. Аналіз перехідних процесів з математичної точки зору зводиться до визначення загального рішення неоднорідного диференціального рівняння, що описує систему при заданих початкових умовах і впливах, а також до аналізу впливу зміни параметрів системи на вигляд цього рішення. Такий аналіз можна робити із застосуванням багатьох точних і наближених методів, але їх практична реалізація навіть для простих САР пов'язана з великим числом не складних, але громіздких і кропітких розрахунків, що вимагають обчислення коренів, визначення постійних інтегрування і побудови кривої перехідного процесу. У зв'язку з цим особливого значення набувають різні наближені методи оцінки процесу, що не вимагають побудови кривих перехідних процесів. Тому в теорії регулювання аналіз перехідних процесів замінюють аналізом якості, що полягає в оцінці характеристик перехідного процесу, званих прямими показниками якості (часу перехідного процесу, максимального і статичного відхилення і т.д.), а також у встановленні верхніх меж для цих показників без безпосереднього вирішення диференціальних рівнянь системи.
1. ВИЗНАЧЕННЯ АСУ ТП ТЕС
Сукупність технічних засобів (машин, знарядь праці і т. д.), що виконують відповідні робочі операції, являє собою об'єкт управління. Систему, в якій всі робочі операції та операції управління виконуються без участі людини, називають автоматичною. p align="justify"> Автоматичне управління - це сукупність дій, спрямованих на підтримку або поліпшення функціонування керованого об'єкта без безпосередньої участі людини відповідно до заданої метою управління. Характерні операції управління, здійснювані автоматичними пристроями: включення і виключення механізмів і агрегатів машин (наприклад, вентилятора системи охолодження двигуна), підтримання керованої величини на заданому рівні (кутовий швидкості двигуна, тиск повітря в ресивері гальмівної системи), зміна керованої величини за певним законом, забезпечення екстремального значення деяких функцій та ін
Комплекс взаємодіючих між собою технічних пристроїв, що містить об'єкт управління і автоматичне управляючий пристрій, називають системою автоматичного управління.
Застосування автоматизованих систем управління дозволяє підвищити надійність і економічність енергетичних установок при малому числі обслуговуючого персоналу, сприяє підвищенню його кваліфікації. При цьому електронного цифрового обчислювальної машині може бути передана значна частина функцій з контролю та управління. Автоматична система в загаль...
