. У 1569 р. цар послав його в Астрахань. При проїзді через Кострому він був урочисто зустрінутий городянами і духовенством. Це сильно роздратувало царя. Він викликав до себе Володимира Андрійовича. Зупинившись в трьох верстах від Александрової слободи, Володимир дав знати про свій приїзд і чекав відповіді. Відповіддю була поява самого государя, супроводжуваного полком вершників. До Володимира з'явилися опричники Василь Грязной і Малюта Скуратов, які висунули звинувачення, що він замишляв на життя царя - підкуповував кухаря отруїти того отрутою. Кухар був в наявності і підтверджував свою заяву. Ніякі благання, ні клятви, ні сльози, ні висловлене намір віддалиться в монастир - ніщо не могло врятувати Володимира від смерті. Він був страчений разом з дружиною і синами.
Судячи з уривчастих відомостей в кінці XVI в., Юдино належало стрілецьким сотникам втішити Некрасову і Федору Холопова «з товариші», а пізніше запустело. За описом 1627 Юдино значилося пусткою «в порозжіх землях». Через десять років, при новому власнику Лаврентії Григоровича Булашнікове, Юдино заселяється селянами і стає сільце.
У 1642 р. воно продається вдові Василя Івановича Голого - Парасці з дочками Анастасією та Ганною. За описом 1646 в селі значилися дерев'яна Преображенська церква з боковим вівтарем Іллі пророка, двір вотчинника, два двору «задворних» людей, 14 дворів селян і два бобильскіх двору. Після смерті Параски село дісталося її дочці Ганні Василівні, що вийшла заміж за князя Петра Елмурзіча Черкаського (він помер у 1656 р.), і її синові князеві Михайлу. При них в 1678 р. в селі числилося 20 селянських дворів.
У 1700 р. княгиня Анна Василівна Черкаська віддала село своєму онукові мурзі Девлет Бековича Черкаському, хрестився в 1697 р. і в хрещенні отримав ім'я Олександр. У переписних книгах 1704 село Юдино значилося за князем Олександром Бекович Черкаським. У ньому стояла дерев'яна церква, двори вотчинника, прикажчика, стаєнний і скотарня і шість дворів «задворних» людей (31 осіб). Тут же зустрічається згадка і села Юдино, що виникла поруч: «Село Юдино, по обидва боки великої Можайський дорозі, що виселена знову з села Юдіна та з села Трубіцин і села Костіної Малої, Логіново тож, а в ній 36 дворів селянських, людей в них 106 осіб ».
Доля Олександра Бековича Черкаського була трагічною. У 1716 р. Петро I направив загін під його керівництвом в Хіву, щоб схилити хівинського хана до російського підданства і розвідати шлях до Індії. Під час переїзду через Волгу під Астраханню потонула з двома дочками його дружина княжна Марфа Борисівна Голіцина, дочка вихователя Петра I - Бориса Олексійовича Голіцина. Російська загін, що добрався в підсумку до мети призначення, був практично весь вирізаний хівинцями. Після цих подій Юдіним володів до 1757 їх молодший син Олександр Олександрович Черкаський.
Єдиним пам'ятником того часу залишилася кам'яна Преображенська церква, споруджена з цегли в 1720 р. і освячена трьома роками пізніше. Форма церкви вкрай проста і майже не має прикрас. На нижньому хрестоподібному підставі храму поставлений присадкуватий восьмерик, увінчаний восьмигранним барабаном і главою з хрестом. До нього примикають розвинені обсяги вівтаря, прибудов і притвору. Зовнішнє декоративне оздоблення будинку з рисами раннього бароко виключно просто. У трактуванні деталей відчутна зв'язок з попередньою «наришкинський» архітектурою. Цілісність первісної об'ємної композиції порушена спору...
