Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система автоматичного управління поворотом пристрої переміщення робота

Реферат Система автоматичного управління поворотом пристрої переміщення робота





сть програмної корекції.

Мале енергоспоживання.

Сумісність з іншими мікросхемами.

Доступність елементів.

Досить потужна і гнучка система команд МП.

Досить високий рівень вихідного сигналу ЦАП, для подальшого його використання.

Наявність вбудованих ЦАП і АЦП.

Для складних СУ також необхідно кілька каналів введення-виведення інформації.

На підставі перерахованих вище критеріїв вибір був зупинений на МП серії К1813ВЕ1 [2]. Це однокристальний МП цифрової обробки аналогових сигналів у реальному масштабі часу, з вбудованими аналоговими системами введення-виведення (ЦАП і АЦП), з 16-ти розрядним ПЗУ (ємністю 192х24 біт), ОЗУ (ємністю 40х25 слів), 25-ти розрядним ALU, чотирма вхідними і вісьмома вихідними аналоговими каналами, дозволом 0,5% (8 двійкових розрядів і знак).

Цей МП виконаний за високоякісної n-МОП - технології, сумісний з БІС серії К580, високого ступеня щільності - 29 тис. транзисторів на кристал. Реалізована потужна і гнучка система команд з розширеними можливостями адресації пам'яті, апаратна реалізація процесу суміщення операцій виконання і вибірки команд, спрощене побудова мультипроцесорних систем, структура з можливістю нарощування, апаратна реалізація взаємодії декількох процесів мікропрограмного управління.

Обраний мікропроцесор володіє необхідною продуктивністю, потужною і гнучкою системою команд і управління обробкою інформації, можливістю програмної корекції ЛСУ, сумісний з БІС, має можливість обробляти аналоговий сигнал в режимі реального часу, завдяки вбудованим АЦП і ЦАП і доступний.

Енергоспоживання МПК можна прийняти допустимим, враховуючи споживану потужність вбудованих ЦАП і АЦП (сумарна потужність МПК з окремими мікросхемами введення-виведення інформації практично не відрізняється від потужності даного МПК, хоча безпосередньо для МП існують мікросхеми з більш низьким енергоспоживанням). Виходячи з часу перетворення сигналу ЦАП, АЦП і тактової частоти МП час обробки сигналу можна вважати малим.

Досить високий рівень вихідних сигналів (1-2В, 0,4-2 мА) дозволяє використовувати даний сигнал в малопотужних системах управління без попереднього додаткового посилення.

Технічні характеристики МП К1813ВЕ1:

-ти розрядне ALU.

-ти розрядні ОЗУ (192х24 біт) і ПЗУ (40х25 слів).

Дозвіл 0,5% (8 двійкових розрядів і знак).

Нелінійність ЦАП і АЦП <0,1%.

Час перетворення не більше 50 мкс.

Діапазон робочих температур 0т - 10 до 70 0С.

Тактова частота 5 МГц.

Опорна напруга 2 В.

Споживана потужність (з урахуванням споживання ЦАП і АЦП) 1,75 Вт

Вхідний опір (вибірка) не менше 1,5 кОм.

Вхідний аналогове напруга не більше 2 В.

Вихідний опір (зберігання) не менше 100 кОм.

Вихідний струм 0,4 - 2 мА.

Вхідний струм не більше 2 мА.

Струм споживання не більше I - 150 мА.

Передавальну функцію мікропроцесора приймаємо рівній одиниці.


(1)


.2 Вибір і розрахунок передавальної функції підсилювача


Виходячи з представлених вимог, вибираємо напівпровідниковий підсилювач, що володіє наступними властивостями [3]:

Можливість роботи пристрою на постійному / змінному струмі.

Великий діапазон коефіцієнта посилення.

Простота конструкції.

Низький рівень перешкод.

Передавал...


Назад | сторінка 2 з 11 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Система команд. Структура слова команд. Синтаксис команд. Групи команд
  • Реферат на тему: Виконання введення і виведення інформації з носіїв. Робота з клавіатурою
  • Реферат на тему: Пристрої введення-виведення інформації
  • Реферат на тему: Периферійні пристрої введення і виведення інформації
  • Реферат на тему: Пристрої введення (Виведення) аналогової ІНФОРМАЦІЇ в ЕОМ (аналого-цифрові ...