описування алгорітмів програмування. Основні позначення згідно з ГОСТ 19.701-90 наведено у табл. 1.
Таблиця 1
Умовне позначення Опис алгорітмуУмовне позначення Опис алгоритму Термінатор. Вихід «до» або вхід «з» зовнішнього середовища. Початок або Кінець програми дані. Символ відображає дані, носій якіх НЕ визначеня Символ відображає функцію оброблення Даних будь-якого виду. Виконання однієї або групи операцій Символ відображає наперед визначеня процес, что Складається з однієї або групи операцій Символ відображає рі-шення або функцію перемікального типу. Візначає, по якому з кількох альтернативних віходів піде Виконання алгоритму далі З єднувач. Відображає вихід в одну Частину схеми або вихід з Іншої. Відповідні з? єднувачі повінні мати однакові унікальні позначення Ручне введення. Відо-бражає дані, что вводяться вручну з будь-яких прістроїв (клавіатура, кнопка, Перемикач ТОЩО) Підготовка. Символ відображає модіфі-кацію відряд з метою впліву на Наступний функцію (Модифікація індексу)
Приклад блок-схеми алгоритму управління для наведення про єкта подань на рис.2.
Ні
Так
Ні Ні Ні
Так Так Так
Рис. 2 Блок-схема алгоритму управління
Продовження рис. 2 Блок-схема алгоритму управління
2. Вибір конфігурації контролера и схем Підключення
.1 Схема автоматізації
Для Вибори МОДЕЛІ контролера и его конфігурації звітність, візначітісь з переліком технічних засобів автоматізації, Які будут використовуват для реалізації алгоритму управління. При цьом Дуже ВАЖЛИВО знати параметри сігналів від датчіків и на виконавчі механізмі. На рис. 3 наведена спрощена функціональна схема автоматізації на якій показані датчики и виконавчі механізмі, а такоже тіпі сігналів для їх Підключення до мікропроцесорного контролера (МПК).
ВД 01 02 03 04 ДВ 01 02 03 04 05 06 07 ВА 1 лютого АВ 01 ВІІВ Рис. 3. Спрощена схема автоматізації:
ВД - входь діскретні; ДВ - виходи діскретні; ВА - входь аналогові;
АВ - аналогові виходи; ВІ - входь імпульсні; ІВ - імпульсні виходи
Вибір технічних засобів.
Для вімірювання температури (ТІ) - термометр опору з вбудований нормуючім Перетворювач и віхіднім сигналом 0 - 20 мА. Вхідній аналоговий сигнал (02).
Кнопка «Пуск» (SB) - вхідній дискретний сигнал (01).
Кінцеві вимикачі GS1, GS2, GS3 - Три вхідніх дискретного сигналу 02, 03, 04.
Клапани Кл 1, Кл 2, Кл 3 - діскретні електропневматічні клапани. 3 дискретних вихідних сигналі - 01, 03, 05.
