Військова колегія придбала велику самостійність по відношенню до Сенату. Самостійність Військової колегії яскраво проявилася в той час, коли на чолі її стояв Г.А. Потьомкін. За зовнішньою оболонкою колегіальності поступово починає складатися міністерська форма управління.
Величезне значення в другій половині століття придбав Генеральний штаб, створений за рішенням Військової комісії в 1763 рр.. і підпорядковувався віце-президенту Військової колегії. Однак він був лише допоміжним органом головнокомандуючого польовою армією, що забезпечував пересування військ, їх розквартирування, рекогносцировку доріг і позицій.
Центральне управління військами в мирний час здійснювалося через Військову колегію, а місцеве управління - через командирів дивізій (дивізії були більшою мірою адміністративними об'єднаннями, ніж тактичними). Дивізії були як би військовими округами. У 1763 р. засновується вісім дивізій (Санкт-Петербурзька, Фінляндська, Естляндська, Ліфляндськая, Смоленська, сєвські, Українська та Московська), які забезпечували зв'язок полків з Військовою колегією. Крім того, були два окраїнних корпусу (Оренбурзький і Сибірський). До 1796 У Росії існувало 12 дивізій. При Павлові I місцеве управління зміцнилося ще більше, а замість дивізій були засновані інспекції.
У період з 1763 по 1765 р. були видано основні статути, відповідно до вимог яких проводилася бойова і стройова підготовка військ. До ним варто віднести: "Піхотний стройової статут "(1763)," Статут військовий про кінної екзерціціі " (1763); "Інструкція полковницька піхотного полку" (1764 р.); "Інструкція кінного полку полковника" (1764); "Додаткові глави до Генерального постановою про польовий службу "(1765);" Доповідь про установі єгерського корпусу "(1765).
Боєздатність військ багато в чому залежала від постачання. В основній масі регулярні армії цього часу використовували так звану пятіпереходную систему постачання. Війська мали при собі ношений і возить запас продовольства на п'ять діб. Тільки після підтягування магазинів і поповнення запасів армія могла відновлювати рух. Особливістю російської армії було те, що вона застосовувала комбіновану систему постачання шляхом створення магазинів і заготівлі харчів безпосередньо в районах дій.
Колишня з 60-х рр.. в російській армії військова форма прусського зразка з ініціативи Г.А. Потьомкіна була скасована в 1786 р. Замість неї було введено полегшене і більш зручне обмундирування, соответствовавшее російським національним традиціям. Нова форма одягу представляла собою зелений камзол з погоном (джгутом) або еполетом на одному плечі, просторі червоні штани, внизу обшиті шкірою, каска з чорної шкіри з помаранчевим гребенем і білої кокардою. Були скасовані перуки і коси, солдатам стали стригти волосся.
У 1775 р. в російській армії налічувалося 11 дивізій і 3 прикордонних корпусу. Піхотні полки були 2-батальйонного складу, штатна чисельність 2093 людини. У другій половині XVIII в. всі польові війська російської армії залежно від політичного стану та особливостей ТВД зводилися під час війни в 3-4 армії, кожна з яких мала 2-3 дивізії, кілька єгерських корпусів та окремих частин. У 1796 р., коли завершилися переможні для Росії В«катерининськихВ» війни, піхота російської армії складалася з 4 гвардійських, 12 гренадерських і 57 піхотних полків, 10 єгерських корпусів, 2 полків морської піхоти і 22 окремих батальйонів (гренадирських, мушкетерських і єгерських). У кавалерії малося 57 полків (1 гвардійський, 5 кірасирських, 17 драгунських, 17 карабінерскіх, 11 легкокінні, 4 конногренадерскіх і 2 гусарських). Артилерія в 1797 отримала єдину організацію, будучи зведена в 14 артилерійських батальйонів, які в 1800 р. перетворені на артилерійські полки. Інженерні війська складалися з 1 полиця, до складу якого входили 1 піонерний батальйон і 6 рот різного призначення. Загальна чисельність російської армії у 1796 р. становила близько 500 тис. осіб, у тому числі 17 тис. іррегулярних військ.
У царювання Павла I (1796-1801 рр..) здійснювалися важливі зміни в армії. Зокрема, були посилені дисциплінарні заходи впливу, які торкнулися насамперед офіцерів. Їх стали частіше карати за провини, суворіше питати за службу. Скасовувалася система запису дворянських дітей в полк з дитячого віку для прискореного отримання офіцерського звання після досягнення повноліття. При Павлові всі записані подібним чином дворяни зобов'язані були служити на загальних підставах і чекати чинів звичайним порядком.
Покращився постачання солдатів, різко скоротилися випадки їх обкрадання інтендантами. Якщо солдати скаржилися на утиски з боку командира, то той ніс за це відповідальність. Досить сказати, що в Павлівське час було заведено майже в 2 рази більше судових справ стосовно офіцерів, ніж у відношенні рядових. Збільшувалося число військових навчань і занять бойовою підготовкою. Удосконалювалася система озброєнь, особливо в артилерії. У 1796 р....
