ваторів при виконанні планувальних і зачисних робіт на них встановлюється автоматизована система управління робочим органом. Ця система виконана з однопроводной керуючої зв'язком і складається з датчика положення ковша, датчиків положення рукояті і стріли, каната керуючої зв'язку, важеля і апаратури управління гидрораспределітелем ковша. Дана стежить система дозволяє зберегти початкове положення ріжучої кромки ковша при зміні положення рукояті.
Всі перераховані вище системи володіють одним загальним недоліком: у них немає системи моніторингу поточного стану екскаватора. А відсутність ж контролю поточного стану може призвести до важких пошкоджень (аж до аварії). Крім того, всі ці системи не здатні відреагувати на появу перешкоди на шляху робочого органу. Необхідно розробити математичну модель, яка буде точно описувати поточний стан екскаватора виходячи з вхідних даних, що надходять з датчиків. Побудована модель зможе служити базою для синтезу системи автоматизації екскаватора, яка зможе не тільки керувати швидкістю і напрямом переміщення робочого обладнання, а й відслідковувати поточний стан машини.
Глава 2. Технологічний процес виготовлення деталі
. 1 Обгрунтування вибору способу виготовлення заготовки
Метод виконання заготовок для деталей машин визначається призначенням і конструкцією деталі, матеріалом, технічними вимогами, масштабом і серійністю випуску, а також економічністю виготовлення.
У нашому випадку втулка зроблена зі сталі 35 ГОСТ 1050-88. Двозначним числом-середній вміст вуглецю в сотих частках відсотка. Замінник: стали 30,40,35Г.
Дана деталь встановлюється в отворі корпусу муфти механізму відбору потужності строго перпендикулярно настановної поверхні корпусу допомогою 3-х гвинтів. Отвір, виконаний по 7 квалітету, є основним, тобто по ньому відбувається з'єднання втулки з іншими деталями, тобто встановлюється підшипник ковзання.
Дана втулка не великого розміру. Найбільший зовнішній діаметр 32мм, найбільша різниця діаметрів становить 14 мм. При виготовленні дрібних деталей класу «втулки» (d lt; 50 мм) застосовують сортовий прокат (або пруток, або труба). Трубу в даному випадку застосувати не вдасться, тому що труби? 32 з товщиною стінки 12 мм в сортаменті немає.
Хоча штампування має ряд переваг перед куванням, в одиничному і дрібносерійного виробництва кування зазвичай економічно більш доцільна. Пояснюється це тим, що при куванні використовують універсальний (придатний для виготовлення різних поковок) інструмент, а виготовлення спеціального інструменту (штампа) при невеликій партії однакових поковок економічно невигідно. Поковки середньої і малої маси виготовляють з блюмів і сортового прокату квадратного, круглого або прямокутного перерізу. Однак не той, не інший спосіб не забезпечують отримання розмірів з необхідною точністю (? 32-0,15).
Виливки в землю або відцентрове лиття не підходить тому застосовується для деталей великих розмірів і складної конфігурації. Сталеві виливки складної форми вагою 50 - 500 г рекомендується відливати по виплавлюваних моделях, при цьому забезпечуються 11 - 12 квалітет точності і шорсткість Ra=20? 40 мкм.
Таким чином, аналізуючи вищесказане, принимаю рішення провести порівняльний аналіз 2-х видів заготовки: сортовий прокат (коло калібрований, х/катаний ГОСТ 7417-75? 32) і виливок за виплавлюванихмоделями. Обидва ці методу дозволяють не обробляти різанням поверхню? 32-0,15.
. 1.1 Визначення вартості заготовки
Для визначення вартості треба обчислити масу заготовки, а значить, її розміри, які призначаються виходячи з припусків на розміри.
У цьому розділі визначаю припуски наближено табличним методом згідно [(22), стор. 581? 584, табл. 1 - 4]:
Варіант № 1. Прокат.
Діаметр прутка, як уже було сказано вище, приймаю Dз=32-0,15 мм.
З урахуванням ширини відрізного різця, а=3 мм, приймаю довжину заготовки
Lз=28 мм.
Варіант № 2. Відливка.
Поверхность? 32-0,15: діаметр вихідної виливки Dз1=32-0,15 мм відливається без подальшої механічної обробки, довжина Lз1=8,6 мм;
Поверхность? 18 h11: діаметр вихідної виливки Dз2=21-0,52 мм, довжина
Lз2=8,6 мм;
Поверхность? 20 h9: діаметр вихідної виливки Dз3=24-0,52 мм, довжина
Lз3=8,6 мм.
Визначаю обсяги заготівель і їх масу:
Варіант № 1. Прокат.
Обсяг заготівлі:
;
Маса заготівлі
...
