"> захищена від несправності заземлення на клемах двигуна U, V, W;
моніторинг напруги проміжної ланцюга забезпечує відключення перетворювача частоти у випадку, якщо напруга в проміжній ланцюга занадто високу або занадто низьку;
якщо фаза двигуна втрачена, перетворювач частоти відключається;
якщо має місце несправність мережі живлення, перетворювач частоти може виконати контрольований останов;
якщо фаза двигуна втрачена, перетворювач частоти буде відключатися при подачі навантаження на двигун.
максимальна струмовий захист;
зниження / перевищення напруги живлення;
зміна частоти живлячої напруги;
перевищення швидкості електродвигуна.
1.13 Вибір датчиків положення і швидкості
В системі розробленого електроприводу встановлено три енкодера, один за швидкістю і два - по положенню, останні два дублюють один одного, тому один служить датчиком положення ротора, а другий енкодер по положенню використовується системою управління для векторного регулювання.
Принцип управління приводами натискних гвинтів кліті і Еджер - векторний (Р 2.7.4=3/Closed Loop Speed), структура управління - підлегле регулювання координат із зовнішнім контуром швидкості і енкодером в якості датчика швидкості. На натискних гвинтах кліті і Еджер встановлені здвоєні енкодери типу Leine & Linde 861 (2048 імпульсів на оборот).
Технічні дані енкодера наведені в таблиці 1.14.1
Таблиця 1.14.1 - Технічні дані Leine & Linde 861
ПараметрЗначениеПотребляемый струм навантаження (max), МА60 (80) Число імпульсів на оборот, імп./об.2048Максімальная навантаження, мА Частота, кГц0-100Макс. Напруга, В35Момент інерції, Максимальна швидкість обертання, об/мін4000Класс защітIP65
Крім датчика швидкості в електроприводі є два датчика положення: датчик реального положення ротора типу MTS-Temposonics-R-Series і абсолютний енкодер з дискретними виходами типу CE 100 M NSW.
У таблиці 1.14.2 наведені основні технічні дані абсолютного енкодера CE - 100-M CAM.
Таблиця 1.14.2 - Технічні дані CE - 100-M CAM
ПараметрЗначеніеЕмкость енкодера (max), біт25Чісло імпульсів на оборот, імп./об.8192Напряженіе харчування, В11-24Мощность розсіювання, Вт < 4Колічество дискретних виходов32Максімальний споживаний струм, мА100Рабочее число оборотів, об.3000Допустімое число оборотів, об.6000Рабочая температура, 0С60Момент інерції, Відносна вологість повітря,% 98Класс защітиIP50
У таблиці 1.14.3 наведені основні технічні дані MTS-Temposonics-R-Series.
Таблиця 1.14.3 - Технічні дані MTS-Temposonics-R-Series
ПараметрЗначеніеЕмкость енкодера (max), біт25Формат даннихДвоічний код ГреяНапряженіе харчування, В24Ток витоку, мА70Разрешеніе (m), мкм2Рабочая температура, 0С - 40 +750 CКласс защітиIP65
Даний енкодер має досить високою точністю вимірювання лінійного переміщення. Принцип його дії заснований на магнітострикційному явищі (тобто на зміну форми і розмірів тіла при його намагнічуванні).
