ічні навантаження при використанні енкодера в вимірювальній системі ліфтів дуже істотні. У системах LM навантаження припадає на зовнішній блок підшипників, розвантажуючи тим самим чутливу електронну частину енкодера. Таким чином, збільшується не тільки термін служби енкодера, але і всієї системи в цілому. Крім цього, шківи для ременів мають подвійні підшипники, стійкий до вібрацій кріплення енкодера, які всі разом дозволяють домогтися високої плавності ходу і низького рівня шуму [4].
енкодер Sendix - надійна надкомпактність
Вашій увазі представлені основні технічні та конструктивні характеристики відносних і абсолютних енкодерів, розроблених компанією Fritz Kuebler GmbH (Німеччина) і відомих під маркою Sendix. Намічені ймовірні шляхи подальшого розвитку цього сегмента ринку датчиків.
На сучасних виробництвах для вимірювання кутових переміщень застосовують датчики відповідного типу - енкодери. У сучасних енкодер використовуються в основному оптичний метод вимірювання кута і цифрова обробка вихідного сигналу. Найбільшого поширення набули відносні (інкрементальні енкодери) і абсолютні енкодери.
Інкрементальний енкодери генерують інформацію щодо положення і кута об'єкта у вигляді електричних імпульсів, відповідних положенню валу. Якщо вал нерухомий, передача імпульсів припиняється. Основним робочим параметром датчика є число імпульсів на оборот. Поточне положення об'єкта визначається за допомогою підрахунку даних імпульсів у точці вимірювань. При першому підключенні живлення необхідно зробити установку валу для визначення абсолютного положення.
Абсолютні енкодери (однооборотні і багатооборотні) представляють інформацію про положення, вугіллі та числі обертів вала у формі унікальних кодів. Основною робочою характеристикою для абсолютних енкодерів є число цих кодів на оборот і число таких оборотів. Первинна установка такого датчика не потрібно.
Інкрементальний оптичний енкодер, як правило, складається з п'яти компонентів: джерела світла, кодомерного диска, маски, фотодетекторной збірки і аналого-цифровий согласующей або інтерфейсної логіки. Усередині енкодера жорстко з валом закріплений прозорий диск з темними ризиками. Джерело світла і фотоприймач розташовані по різні сторони від диска.
Кількість світла, що приходить на фотоприймач, змінюється в залежності від положення рисок. Електронна плата перетворює сигнал від фотоприймача в дискретний вихідний сигнал. Число імпульсів сигналу на один оборот валу в самому простому випадку збігається з числом рисок на диску.
Таблиця 5. Технічні характеристики абсолютних енкодерів серії Sendix.
Для абсолютного енкодера лічильник не потрібно - число імпульсів і кут обертання завжди відомі. Такий енкодер формує сигнал, коли вал обертається або знаходиться у спокої. Диск абсолютного енкодера відрізняється від диска відносного (інкрементального) енкодера - він має кілька концентричних доріжок, для кожної з яких формується унікальний двійковий код, для конкретної позиції валу. Абсолютний енкодер не змінює свого значення при втраті живлення і не вимагає повернення в початкову позицію, а його сигнал при перемиканні пристроїв не схильний перешкод і для нього не потрібна точна установка валу. Крім того, навіть якщо кодований сигнальний вихід не може бути прочитаний енкодером, у разі обертання валу із занадто великою швидкістю, реальний кут обертання буде зареєстрований у тому випадку, коли швидкість обертання зменшується. Справжня німецька якість
Розглянемо системи і датчики вимірювання кутових переміщень, розроблені компанією Fritz Kuebler GmbH (Німеччина) - одним зі світових лідерів в області розробки і випуску обладнання даного типу. Серед найбільш перспективних напрямків діяльності компанії - просування торгової марки Sendix, до якої входять абсолютні та відносні енкодери нового покоління, розроблені з використанням новітніх, унікальних технологій (таблиця). Дана серія була представлена ??компанією-розробником в липні 2006 р і з тих пір вже встигла завоювати численних шанувальників.
Таблиця 6. Технічні характеристики інкрементальних енкодерів серії Sendix
Відмінними рисами енкодерів Sendix є компактний дизайн і висока продуктивність. У той же час універсальна модульна конструкція Sendix забезпечує реалізацію на практиці переважної більшості необхідних контрольно-вимірювальних функцій, а застосування сучасних технологій та високий рівень організації праці дозволили виробникові встановити досить низькі ціни на нові комплектуючі.
Всі енкодери Kuebler конструктивно виконуються сьогодні у двох варіантах: зі звичайним або з порожнім валом. У першому випадку з'єднання з провідним валом виконується через муфту...
