даються в сумматоре, де виділяється частота биття Fб = Fдоп = Fd1 - Fd2. Отже:
В
Малюнок 3.1 - Функціональна схема радіолокаційної установки
, де с - швидкість світла.
Розглянемо детальну роботу схеми РЛУ.
Малюнок 3.2. - Тракт зондуючого імпульсу
Тракт зондуючого імпульсу рис 3.2 призначений для формування високочастотних зондирующих імпульсів з малопотужного безперервного сигналу. Безперервний сигнал з кварцового генератора блоку перебудови частот П1 посилюється підсилювачем потужності (у блоці П1 задається частота fзад). У змішувачах відбувається складання несучої частоти f1 в першому каналі і f2 у другому каналі з частотою fзад. Потім освічені частоти складаються в блоці складання потужностей для подальшого посилення в пятікаскадной підсилювальної ланцюжку. Феритовий циркулятор служить для перемикання РЛУ з прийому на передачу і назад.
В
Малюнок 3.3. - Тракт відлуння сигналу
Тракт луна сигналу (сигналу що надходить від рухомого автомобіля) рис 3.3. виконаний за супергетеродинні схемою з подвійним перетворенням частоти. Відбиті від автомобіля сигнали f1 В± Fd1 і f2 В± Fd2 надходять на фільтри першого і другого каналів через перемикач сигналів і підсилювач високих частот. У цих фільтрах відбувається поділ сигналу на два канали, після цього в перших змішувачах під дією частоти fзад виділяються проміжні частоти fпр. Далі луна сигнал надходить на другі змішувачі де формується оптимальна ширина пропускання. У суматорі відбувається поєднання двох імпульсів і компенсація перешкод. На виході суматора маємо сигнал з частотою Доплера Fдоп. p> Дана схема РЛУ вільна від таких недоліків як малочутливих, тому що в ній відсутні теплові та дробові шуми, а так само миготливі шуми, що вносяться напівпровідниковими і електронними приладами. Потужність миготливих шумів обернено пропорційна частоті, і саме на низьких доплерівських частотах шуми кристалічного змішувача можуть значно знизити чутливість приймача. p align=center> 3.2 Мікропроцесорна частина
В
Пристрій можна спроектувати із застосуванням однокристального мікроконтролера сімейства МК48. Мікросхеми сімейств МК48 і МК51 отримали найбільшу поширення серед мікросхем такого класу. Використання мікросхеми DD3 К1830ВЕ35 в даному випадку - найекономічніший варіант реалізації пристрою. Функціональна схема пристрою зображена на малюнку 3.4. Прикладну програму можна розмістити у зовнішній пам'яті програм - мікросхемі DD9 ПЗУ К556РТ5. Адреса черговий осередку ПЗУ фіксується в зовнішньому регістрі DD4. Мікроконтролер містить на кристалі три 8-розрядних порту. Лінії порту P1 і лінії P2.4-P2.7 використовуються для трехразрядного індикації швидкості (км/год). Для індикації можна використовувати трійку світлодіодних семисегментних цифрових індикаторів HG1 .. HG3, наприклад, типу АЛС324А. Індикатори підключаються до портів мікроконтролера через дешифратори DD6 .. DD8 (514ІД1), перетворюють двійковій-десяткове вміст портів в коди управління цифровими індикаторами.
У даному варіанті рішення передбачається використання розширювача введення/виведення DD5 - мікросхеми К580ВР43. Розширювач введення/виведення забезпечує підключення чотирьох додаткових четирехразрядних портів P4-P7. Порти P4, P5, P6 використовуються для введення в мікроконтролер інверсного двійковій-десяткового коду максимально допустимої швидкості на даному ділянці дороги, для цього до них підключаються три програмних перемикача SA1 .. SA3 типу ПП10-ХВ, налімбі яких і задається максимальна швидкість. Лінія 0 порту P7 використовується для подачі керуючого імпульсу на апаратуру фотозйомки, яка запускається при появі на лінії P7.0 нульового рівня.
У мікроконтролера задіяні входи T0 і T1. Зі входом Т1 пов'язаний фотодатчик. Фотоелемент формує на вході T1 імпульс з нульовим рівнем в той момент, коли автомобіль проїжджає повз нього, це використовується для того, щоб зробити фотознімок автомобіля саме в потрібний момент, якщо водій перевищив максимально допустиму швидкість. p> На вхід мікроконтролера T0 надходять імпульси з рівнями ТТЛ з частотою Доплера. Для узгодження сигналу з приймального пристрою радіолокаційного приладу зі входом T0 мікроконтролера використовується ланцюжок, що складається з тригера Шміта DD1 і рахункового тригера DD2. Амплітуда напруги синусоїдальної форми з частотою Доплера на виході підсилювача приймального пристрою радіолокаційного приладу досягає рівня, достатнього для спрацьовування тригера Шміта. Лічильний тригер формує сигнал на тестуємому вході мікроконтролера.
4 Обгрунтування алгоритму роботи пристрою
В
Так як вимір швидкості засновано на ефекті Доплера, необхідно пов'язати доплеровській зсув частоти відбитого сигналу зі швидкістю автомобіля (в м/с):
В
для перекладу швидкості в км/год помножимо її на 3.6:
