1633 р., Охотський - 1647 Р., Анадирський - 1649 р., Нерчинський - 1653 р.) і ін, причому засновані вони воєводами, посланими з Москви, а простими десятниками і навіть рядовими козаками. Про те, що народна ініціатива у справі приєднання Сибіру ще не була вичерпана, свідчать і події Томського бунту 1648/49 р., коли повсталі Томич, відсторонивши царського воєводу від влади і обравши свої органи самоврядування, самі вели переговори з тубільними князьками, зміцнювали кріпосні споруди і навіть посилали військовий загін проти збунтувалися ясачних людей. Завершується п'ятий етап легендарним походом Єрофєєв Хабарова на Амур і будівництвом Албазинский острогу (1658). Цей похід можна розглядати як спробу повторення народом, без жодного дозволу Москви, справи Єрмака. Але якщо у випадку з Єрмаком Москва була зацікавлена ​​в придбанні Сибірського царства, то до Албазинский ініціативою вона виявилася не готова.
Самим головним у цей період є те, що в Сибіру не було запроваджено кріпосне право, остаточно оформлене в загальнодержавному масштабі Соборним Укладенням 1649 м. І навіть згодом на відміну від Помор'я російські царі і імператори роздавали вотчини в Сибіру!
З заснування 1661 р. Іркутського острогу починається шостий етап. Іркутськ стає центром і базою, звідки йде освоєння Східного Сибіру. Будуються Селенгинский (1665 р.), Бєльський (1667 р.), Еравінскій (1674), Тункинський (1676), Чечуйскій (1675), Читинський (1678), Аргунській (1681), Верхньоудинську є (1689 р.) остроги. Але головною подією цього часу було заснування в 1667 р. Албазинский острогу сотником Н.Р. Чернігівським, який підняв повстання в Илимском повіті і пішов на Амур, де створив свого роду козачу республіку. У 1672 р Албазинский козаки, як в XVI ст. Єрмаківська дружина, звернулися до царя Олексія Михайловича з проханням прийняти Албазинский "земельку" в подарунок. Підстава Албазинский острогу в Приамур'ї стривожило маньжурскій Китай, і він почав в 1685 р. облогу міста. Москва, зайнята боротьбою за трон між спадкоємцями померлого царя, інтригами боярських кланів, придушенням повстання стрільців, нічого не зробила для допомоги обложеним і в 1689 р. уклала Нерчинський світ з Китаєм, по яким російські пішли з Приамур'я. Цією подією і завершується шостий етап містобудування Сибіру.
У Західній Сибіру справи йшли набагато успішніше. Хоча в її південних районах у цей час і спостерігалися хвилювання башкирів і набіги "людей Козачій Орди" (казахів), тим не Проте, вони не могли привести до істотних змін у політиці Росії. Як і раніше йде широке будівництво - виникають Белослудская, Аятськоє (1669 р.), Арамільскій (1672 р.), Абатське (1680), Коркінскіе (Ишимская) і Суерская (1680-і рр..), Уртамская (1684) та інші слободи. У цих краях починає інтенсивно розвиватися сільське господарство.
Терміни "Місто", "острог" і "слобода" мають різне значення. Офіційна назва "Місто" отримували ті населені пункти, особливо на перших порах приєднання Сибіру, ​​які були адміністративними центрами великих регіонів-"розрядів", як, наприклад, Тобольськ, Томськ, Якутськ або ж центрами значних повітів, мали важливе оборонне чи торгово-господарське значення: Березів, Верхотуру, Тара і т. д. Сюди призначалися воєводи з Москви, які мали право прямо зноситися з Центром
Більшість поселень, що мали підвідомчу територію ("волость"), що складалася з сільських населених пунктів, називалися острогами і були адміністративними центрами цих волостей. У деяких районах, як, наприклад, в Верхотурського, Тюменському, Тобольськ і Тарському повітах, такими волосними центрами виступали слободи. Ці ж населені пункти були і центрами церковних парафій. Зі Згодом багато остроги, що мали великі повіти і стали в господарському відношенні містами, отримали адміністративний статус міста і міську печатку і герб, як, наприклад, Кузнецьк, Туринск, Сургут і т. д.
Розрізнялися поселення і за своїм господарському значенню. Міста зазвичай - це великі населені торгово-промислові центри, де розвивалися торгівля, ремесло і землеробство. У Сибіру багато з них вже до кінця XVII ст. досягли рівня торгово-промислового розвитку деяких старих російських міст у європейській частини Росії, а Тюмень і Тобольськ ще раніше. Волосні і повітові остроги частіше всього виконували в основному функцію військових постів і землеробських центрів. Таку ж функцію виконували і слободи. p> Розрізнялися ці поселення і в плані оборонних споруд і планування селітьбенной території. Великі сибірські міста тоді звичайно поділялися на такі зони: кремль-фортеця - зосередження військово-адміністративної влади - з соборної церквою; посад, де проживала основна частина торгово-промислового населення, з міською церквою; острог як зміцнення і за ним "жило", де також проживало міське населення; це "жило" могло бути обнесено рогатками, надовбами і ровами. Остроги, особливо повітові і волосні, не мали як такого кремля, а всі поселення було просто обнесено оборонним...
