штовхаючими балками).
За способом установки відвалу щодо осі трактора розрізняють бульдозери неповоротні і універсальні (поворотні) (малюнок 8). Неповоротними називаються бульдозери, у яких відвал розташовується тільки перпендикулярно осі трактора, універсальними - коли відвал може бути встановлений як перпендикулярно осі трактора, так і під іншим кутом до неї, а також повернуть у вертикальній площині під кутом 5-6 ° (зміна кута перекосу).
Робочий процес бульдозера з неповоротним відвалом складається з операцій копання, зрізання стружки, переміщення грунту перед ним і розрівнювання грунту. Зрізаний грунт, піднімаючись вгору по відвалу, накопичується перед ним, утворюючи валик, близький за формою до трикутника в поперечному перерізі, званий призмою волочіння. При транспортуванні грунту катет призми, прилеглої до відвалу, може досягти його висоти. Після цього відвал піднімають, припиняючи тим самим процес різання, транспортують зрізаний раніше грунт до місця розвантаження.
При розробці грунту бульдозером універсального типу, що зрізається грунт буде переміщатися по ширині відвалу, і відводитися в бічному, до напрямку руху машини, напрямку. Найбільш ефективно остання операція здійснюється при установці відвалу під кутом до поздовжньої осі, близьким до 45 o. Таким методом можуть вестися роботи при засипці траншей, розробці виїмок на косогорах, розрівнюванні валиків грунту тощо
2.2 Розрахунок основних робочих параметрів бульдозера
Розглянь три бульдозери середнього класу з поворотним відвалом ДЗ - 60, ДЗ - 109 і Komatsu 2XGMATY150. Технічні характеристики даних бульдозерів наведемо нижче.
Малюнок 2. Схема бульдозера
Таблиця 3. ДЗ - 60
ПоказателіДЗ - 60Отвал: Довжина, мм Висота, мм 4 860 1300Угол, град: різьбяр перекосу в плані 55 6 63УправленіеканатноеМасса, кг: бульдозерним обладнанням Загальна з трактором +4200 29200Мощность, кВт130
Таблиця 4. Komatsu 2XGMATY150
ПоказателіKomatsu 2XGMATY150Отвал: Довжина, мм Висота, мм 3 725 1315Угол, град: різьбяр перекосу в плані 55 6 63УправленіегідравліческоеМасса, кг: бульдозерним обладнанням Загальна з трактором 3630 27030Мощность, кВт120
Таблиця 5. ДЗ - 109
ПоказателіДЗ - 109Отвал: Довжина, мм Висота, мм 3 700 1170Угол, град: різьбяр перекосу в плані 55 6 63УправленіегідравліческоеМасса, кг: бульдозерним обладнанням Загальна з трактором 2800 19450Мощность, кВт100
2.3 Тяговий розрахунок бульдозера ДЗ - 60
При розробці грунту бульдозером з неповоротним відвалом (кут повороту відвалу до осі трактора в плані дорівнює 90 0) максимальний опір переміщенню бульдозера Р в момент закінчення набору грунту відвалом складається з наступних величин:
Р=Р р + Р ін + Р з + Р < i align="justify"> н + Р т , (24)
де Р р -опір грунту різанню;
Р ін - опір переміщенню призми грунту (призми волочіння) перед відвалом;
Р з - опір від ковзання грунту вгору по відвалу;
Р н - опір тертю ножа відвалу бульдозера по грунту;
Р т - опір переміщенню тягача.
Розрахуємо кожну складову опору переміщення бульдозера P .
(25)
де K p - коефіцієнт питомої опору різання, приймаємо 60000 Па (табл.6);
B=4,86 ??м - довжина відвалу (табл.3);
?- Кут повороту в плані,? =63О, sin63o=0,891;
h=0,1H - середня товщина стружки, приймемо 0,13 м;
H - висота відвалу (1,3 м).
Таблиця 6
Категорія грунту Вид грунтаУдельное опір, кПа різані, КОдноковшовимі екскаватораміМногоковшовимі екскаватораміпрямимі та зворотними лопатамідраглай-наміротор- ниміцепнимі 12345671. Пісок, супісок, м'який суглинок, середньої міцності вологий і розпушений без включень 12 - 65 18 - 80 30- 120 40 - 130 50 - 180
( ...
