/p>
.
Універсальних рекомендацій по розбивці передавального відношення по щаблях двоступеневих циліндричних зубчастих редукторів не існує. Вибір способу розбивки передавального відношення залежить від конкретних вимог, яким повинна відповідати конструкція: забезпечення мінімальних габаритів редуктора, мінімальної маси зубчастих коліс, мінімальної похибки та ін.
4. ГЕОМЕТРИЧНИЙ РОЗРАХУНОК РЕДУКТОРА
4.1 Обертаючі (крутящие) моменти на валах редуктора
Коефіцієнт корисної дії редуктора дорівнює
(8)
де Рвих, Р1 - потужність в Вт на вихідному і провідному валах редуктора;
щ вих , щ ном - відповідно кутові швидкості в рад/с вихідного і ведучого валу (валу I) редуктора;
Мн, Т1 - відповідно момент навантаження (крутний момент на вихідному валу) і крутний момент на ведучому валу в Н? м.
З формули (8) маємо з урахуванням (5) обертаючий момент на валу I редуктора
(9)
де - відповідно ККД і передавальне відношення редуктора.
Для пари зубчастих коліс (для одного рівня), яка передає рух між валами I і II, співвідношення переданих моментів на валах
(10)
де Т1, Т2 - крутний момент на валах I і II;
i 1,2, - відповідно передавальне відношення і ККД ступені.
Для розглянутого прикладу:
крутний момент на вихідному валу дорівнює моменту навантаження, т. е. ТЙЙЙ=Мн=60 H? м;
крутний момент на валу II ТЙЙ=Мн/( i 3?)=60/(6? 0,97)=10,3 Н? м;
крутний момент на валу I тй=Мн/( i р?)=60/(150? 0,66)=40,6 Н? м.
4.2 Параметри циліндричних зубчастих передач
Зубчасті колеса ступені, що знаходяться в зачепленні, мають однаковий модуль m, який визначають з розрахунків на міцність. Розрахунок модуля для прямозубой і косозубой циліндричної передачі виробляють виходячи з умови міцності зубів найбільш навантаженого колеса (меншого колеса - шестерні). Розміри модуля стандартизовані.
Певний модуль зачеплення повинен бути заокруглений до найближчого більшого стандартного значення. Величини рекомендованого ГОСТом модуля зачеплення (в мм) наведені нижче
- й ряд 0,5; 0,6; 0,8; 1,0; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8.
- й ряд 0,55; 0,7; 0,9; 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7,9.
й ряд слід віддавати перевагу 2-му.
Тривалий діаметр для прямозубого колеса
(11)
Міжосьова відстань циліндричної зубчастої передачі одно напівсумі ділильних діаметрів колеса d до і шестерні d ш.
(12)
Ширина вінця в циліндричного зубчастого колеса визначається за формулою
(13)
де коефіцієнт ширини зубчастого вінця колеса щодо міжосьової відстані приймають залежно від положення коліс відносно опор: при несиметричному розташуванні=(0,25 ... 0,4).
Діаметри вершин d а і западин d f зубів циліндричних зубчастих коліс
(14)
(15)
де h а - висота головки зуба (h а =m);
h f - висота ніжки зуба (при m1,0 h f = 1,25m; при m lt; 1.0 h f =1.35m).
Циліндрична зубчаста передача передає рух між валами II і III редуктора. Шестерня (колесо з меншим числом зубів) цієї передачі розташована на валу II, число зубів шестерні приймаємо z З=17, момент на цьому валу Т 2=10,3 Н? М. Приймаємо в якості матеріалу шестерні сталь45. Так як розміри зубів і їх міцність залежать від величини модуля, приймаємо для циліндричної передачі m=1,5.
Ділильні діаметри зубчастих коліс:
? шестерні d З=m? z З=1,5? 17=25,5 мм
? колеса d 4=m? z 4=1,5? 102=153 мм
Міжосьова відстань між валами II і III (між валами циліндричної зубчастої передачі) за формулою (12)
а ц=0,5? (25,5 + 153)=89,25 мм
Ширина вінця циліндричних зубчастих коліс відповідно до залежності (13) при ш аа=0,3
b 3=b 4=0,3? 89,25=26,8 мм
Зовнішні діаметри (діаметри вершин) зубчастих коліс відповідно до виразу (14) рівні:
? шестерні d а3=28,5 мм
? колеса d а4=156 мм
4.3 Параметри черв'ячних передач
Черв'ячні передачі застосовують, коли осі ведучого і веденого валів перехрещуються під кутом 90 °. Провідним ланкою є черв'як, що має форму гвинт...
