4)
Мпуск=2 · 10=20 Н · м
За результатами розрахунків (пункт 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5) отрімуємо характерістічні точки графіка механічної характеристики електродвигун з координатами: А (Мпуск; 1) А (20; 1)
В (Ммакс; Sкр) В (22; 0.2)
С (Мн; Sн) С (10; 0.05)
D (0; 0) D (0; 0)
Координати точок В і С не ввійшлі до табліці 2.
Поточні значення моменту М д електродвигун, для побудова механічної характеристики, визначаються за спрощений формулою Клосса:
де S - Поточні значення ковзання, їх значення пріймаємо з інтервалом? S=0,1, в діапазоні від 0,9 до 0,1.
Візначаємо для потокового значення ковзання S=0,9
Н · м
Аналогічно розраховуємо Інші значення, результати заносимості в таблиці №2, рядок 1.
Таблиця 2 Результати розрахунків
№ЗначенняАWTYUIKOPS1М д, Н · м209.3610.351213.31517.6212217.62S10,90,80,70,60,50,40,30,20,13? , С - 1 031.56394.5126157.5189220.5252283.54n, хв - 1 0300600900120015001800210024002700
За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електродвигун М д=f (S), Який зображено на графічній части.
З метою реального уявлення значень ковзання S візначаємо відповідні значення кутової швідкості -?, та частоти Обертаном n, за формулами:
? =? про · (1-S), або n=n o · (1-S)
Для прикладу розглянемо визначення кутової швідкості? та частоти Обертаном n для S=0, 9:? =315 · (1 - 0,9)=31.5 с - 1
n=3000 · (1 - 0,9)=300 хв - 1
Аналогічно проводимо Решт розрахунків, за результатами розрахунків заповнюємо рядки 3 та 4 табліці 2.
4. Розрахунок и побудова механічної характеристики електропривода
Зводімо Поточні моменту статичного опору РОБОЧОЇ машини до валу електродвигун за формулою (для шкірного значення ділянки):
(4.1) Н · м
Результати розрахунків запісуємо до табліці 3 рядок 4 (значення Мс наведено в табліці 1). Графік механічної характеристики Мсзв=f (?) РОБОЧОЇ машини зображено на графічні части.
Візначаємо Динамічний момент на Кожній ділянці за формулою:
(4.2)
Н · м
Від значень рядка 2 табліці 3 віднімаємо відповідні значення рядка 3 цієї ж табліці.
Аналогічно візначаємо Інші значення, результати розрахунків заносимості в результуюча таблиця № 3 рядок 4.
Таблиця №3 Результати розрахунків
№ПараметріЗначення1?, с - 1 031.56394.5126157.5189220.5252283.52М д, Н? м209.3610.351213.31517.6212217.63М с.зв, Н? м2.63.23.84.455.66.26.87.484М дин, Н? м17,426,166.57.68.39.411.414.214.69.6
За результатами розрахунків будуємо графік механічної характеристики електропривода М дин. =F (?).
5. Визначення трівалості пуску електродвигун
Година пуску електродвигун можна отріматі з вирази:
tп=јпр · ??/Мдін.сер. (с) (5.1)
де јп - момент інерції приводу, візначається по Формулі:
јпр=јм + јдв (5.2)
јпр=0.25 + 3.5=3.75 кг/м2
??- Зміна кутової швідкості на Кожній ділянці, візначається по Формулі
?? =? Кін -? Поч, с - 1; (5.3)
јм - момент інерції РОБОЧОЇ машини (дано в завданні), кг · м2;
јдв - момент інерції електродвигун (дів. пункт 2.4), кг · м2.
Для Першої ділянки? поч=0,? кін=31.5, с - 1, кінцеве значення Першої ділянки одночасно є початкова для Другої і т.д.
Мдін.сер. =(Мдін.сер 1 + Мдін.сер 2)/2 (5.4)
Як приклад наводимое розрахунок для Першої ділянки:
?? =31.5 - 0=31.5, с - 1
М дін.сер.1=(17.42 + 6.16)/2=11.8 Н · м
t п1=3.75 · 31.5/11.8=10 (с - 3)
Аналогічно візначаємо Інші значення, результати розрахунків заносимості в таблиці 4, рядок 3.
Таблиця № 4 Результати розрахунків
№?, с - 1 031.56394.5126157.5189220.5252283.53151М дин, Н? м17,426,16.57.68.39.411.414.214.69.617,422М дінсер Н? м11.86.27.0588.810.412.814.412.13 t пр, с - 3 101916.814.713.411.39.28.29.7
Розрахунки проводимо для кожної ділянки, результати заносимості до результуючої табліці № 4:00 пуску електропривода візначаємо, як алгебраїчну суму на ОКРЕМЕ ділянках
? t пр=t пр1 + t ПР2 + ........ t пр9 (с) (5.5)
? t пр=10 + 19 + 16.8 + 14.7 + 13.4+ 11.3 + 9.2 + 8....
