кох близько розташованих однотипних вторинних перетворювачів один генератор може використовуватися для живлення декількох мостів. Це спрощує конструкцію, але може призвести до збільшення взаємного впливу вимірювальних каналів.
3. Фазометри і частотоміри
Вторинні перетворювачі для параметричних датчиків можуть бути генераторного типу, коли датчик включається в ланцюг зворотного зв'язку і величина його вихідного опору визначає частоту генерованого коливання. У цьому випадку до складу вторинного перетворювача повинен входити вимірювач частоти. p> У вторинному перетворювачі реактивний опір може перетворюватися в зсув фази синусоїдального сигналу, який потім вимірюється. Наприклад, до виміру фази зводиться вторинне перетворення сигналу сельсина при вимірюванні кута повороту.
Вимірювання фази і частоти зазвичай виробляються цифровими методами. При вимірюванні частоти в режимі частотоміра підраховується число періодів або полупериодов досліджуваного сигналу за заданий інтервал часу Т ( рис.4, а ). При вимірюванні частоти в режимі періодомера підраховується число заповнюють імпульсів істотно більшої частоти за задане число періодів досліджуваного сигналу (рис. 4, б ). При вимірі фази підраховується число імпульсів між переходами через нуль з однаковою похідної опорного і перетвореного сигналів і вимірюється період, якщо він заздалегідь не відомий (рис.4, в).
Для імпульсних датчиків вторинний перетворювач повинен забезпечити підрахунок числа імпульсів. У всіх цих випадках вихідний сигнал ВІП, що міститься в лічильнику імпульсів, виявляється представленим в цифровій формі, тобто в даному випадку вторинний перетворювач виконають і функції АЦП. p> Слід зазначити, що об'єднання вторинних перетворювачів з АЦП не усуває показаної на рис.5 зворотного зв'язку ЕОМ з АЦП. Початок рахунку імпульсів і зчитування результатів рахунку здійснюються по командах з ЕОМ.
В
Рис. 4. <В
Рис. 5
4. Специфіка вторинних перетворювачів для датчиків переміщень
Алгоритми функціонування вторинних перетворювачів при вимірюванні кутових і лінійних переміщень можуть мати специфічні особливості. Зупинимося на двох приватних випадках. p> Кодові датчики і сельсини при вимірюванні кута в межах одного обороту є статичними, тобто при подачі на них харчування вони видають значення кутового положення в даний момент часу, незалежно від того, чи були зміни положень при знаходженні датчика у вимкненому стані. Однак у статичному режимі неможливо зафіксувати повне кутове переміщення, якщо воно перевищує цілий оборот. Це переміщення можна зафіксувати тільки в динамічному режимі, фіксуючи всі переходи кута через нуль з урахуванням напрямку переходу, що визначає знак прирощення в лічильнику числа повних обертів. При цьому очевидно, що повні оберти, вчинені при вимкненому датчику, не фіксуються.
Аналогічна ситуація спостерігається при вторинній обробці квадратурних сигналів датчиків з періодичними структурами (Лінійні або кутові індуктосіни або растрові фотоелектричні датчики). На рис.7, а показано залежність цих сигналів від величини переміщення (на малюнку виключені постійні складові, які є в сигналах растрових датчиків, оскільки їх величина не впливає на алгоритми обробки). Крок лінійок дорівнює О”х . Амплітуди сигналів передбачаються рівними. В іншому випадку вони можуть бути скориговані при обробці.
В
Рис. 7. br/>
Безпосередньо з малюнка видно, що величину повного переміщення можна знайти, визначивши ціле число кроків і частина кроку, відповідну моменту відліку. Якщо переміщення відбувається в одному напрямку, число напівкроків можна визначити, підраховуючи переходи через нуль будь-якого одного сигналу. Однак при цьому не можна визначити навіть напрямок переміщення. Зміна напрямку руху не стане фіксуватися. Тому, підраховуючи число переходів через нуль, можна визначити повний шлях, але не координату. Наявність двох сигналів усуває цю проблему. При русі в позитивному напрямку послідовність переходів через нуль з урахуванням знака похідної має вигляд + а, + б, - а, - б, + а, ...., що відповідає збільшенню координати при кожному переході на чверть кроки. При русі в зворотному напрямку послідовність переходів буде іншою: + а, - Б, - а, + б, + а, ...., і кожен перехід через нуль зменшує координату на чверть кроки. Якщо в процесі руху відбуваються реверси, то кожен перехід через нуль змінює координату на чверть кроку, а знак цієї зміни визначається напрямком переміщення. Ознакою реверсу є послідовне поява в одному з квадратурних сигналів двох однакових переходів через нуль. Таким чином, аналізуючи і відповідним чином підраховуючи переходи квадратурних сигналів через нуль, можна визначити координату з дискретністю у чверть кроку лінійки датчика.
Меншу дискретність (мається на увазі малий крок квантування) можна отримати...
