функціональної електричній схемі (Рис.1.2.4). За характером виконуваних завдань електрична схема ехолота НЕЛ-МЗА може бути умовно розділена на наступні функціональні ланцюгу: тракт формування і посилки зондуючого імпульсу, тракт прийому та посилення ехосигнала, тракт гасіння та затримки нуля, тракт сигналізації заданої глибини, тракт управління роботою двигуна, тракт перетворення часу і цифрової обробки виміряної глибини, схема контролю роботи ехолота.
B тракт формування і посилки зондуючого імпульсу входять: перо, контакти запуску КЗ і формувач нульової позначки ФНП приладу 4; генератори автозапуску ГА приладів 4Б і 4Г схема АБО і мультивібратор посилки МП блоку посилок 1; генератор високої частоти ГВЧ; комутатор прийом-передача КПП; прилад Я і антена. p> При працюючому самописці управління посилками здійснюється пером, контактом запуску КЗ і формувачем нульової позначки, при відключеному самописці - генератором автозапуску приладу 4Б і при відключених приладах 4 і 4Б - генератором автозапуску приладу 4Г. Імпульс запуску у формувачі нульової позначки затримується на час, необхідний для проходження пером відстані від контакту запуску до нуля шкали, і подається на схему АБО блоку посилок 1. На інші два входи схеми АБО надходять імпульси запуску від генераторів автозапуску приладів 4Б і 4Г. З виходу схеми АБО прямокутні імпульси позитивної полярності подаються на запуск мультивібратора посилки МП, мультивібратора гасіння нуля МГН і мультивібратора тимчасової автоматичної регулювання посилення МВАр.
Мультивібратор посилки формує прямокутні імпульси посилки, тривалість і частота проходження яких залежать від піддіапазону вимірюваних глибин і від включеного, для управління посилками приладу. Сформовані по тривалості відеоімпульси посилки подаються на модулятор МД генератора високої частоти. На другий вхід модулятора надходять високочастотні гармонійні коливання від автогенератора. Після модулятора радіо-імпульси посилюються по напрузі і потужності та через комутатор прийом-передача подаються на антену. У п'єзоелектричної антені електричні коливання високої частоти перетворюються в акустичні коливання і випромінюються у воду.
У тракт прийому та посилення ехосигналу входять: антена, прилад Я, комутатор прийом-передача, попередній підсилювач, підсилювач запису УЗ, схеми ВАРУ.
Відбитий від дна акустичний імпульс приймається антеною і перетвориться в електричний сигнал. Електричний ехоімпульс під час пауз між зондуючими імпульсами надходить через комутатор прийом-передача на вхід попереднього підсилювача. У попередньому підсилювачі ехосигнал посилюється двома каскадами посилення КУ1 і КУ11, детектується і подається в підсилювач запису УЗ самописця, який забезпечує посилення ехосигнала до значення, достатнього для пропалювання паперу.
Захист пріемоусілітельного тракту від потужних зондуючих імпульсів ГВЧ здійснюється комутатором прийом-передача. У КПП під час випромінювання імпульсів шунтируется вхід попереднього підсилювача і на попередній підсилювач надходить обмежений за інтенсивністю імпульс. Цей радіоімпульс посилюється і надходить через детектор Д в підсилювач запису самописця для запису "Природною" нульової позначки. b>
2.3 РЛС "Наяда-5"
Судова радіолокаційна станція (РЛС) "Наяда-5" має наступні характеристики.
Довжина хвилі 3,2 см (частота випромінювання 9430 МГц), поляризація хвиль горизонтальна.
Шкали дальності: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 милі. Індикація відносного руху можлива на всіх шкалах дальності, індикація істинного руху - тільки на шкалах від 1 до 8 миль. Робочий діаметр екрану індикатора 400 мм. p> Імпульсна потужність випромінювання не менше 12 кВт. Імпульсна чутливість індикаторного тракту на шкалах 1 і 2 милі - 120 дБ/Вт, на інших шкалах-124 дБ/Вт.
Тривалість (частота повторення) зондирующих імпульсів: 0,07 мкс (3000 імп/с) - на шкалах 1 і 2 милі; 0,25 мкс (1500 імп/с) - на шкалах 4 і 8 миль; 0,7 мкс (750 імп/с) - на шкалах 16 і 32 милі і 0,7 мкс (500 імп/с) - на шкалі 64 милі. p> Ширина діаграми спрямованості в горизонтальній площині - 0,7 град, у вертикальній площині - 20 град.
Максимальна дальність виявлення при висоті установки антени 20 м над рівнем моря і довжині хвилеводу 15 м (при ймовірності 0,5): судна водотоннажністю 5000 т-16 ... 17 миль, середнього морського буя - 3,5 ... 4 милі. p> Роздільна здатність по дальності на шкалі 1 миля - не гірше 20 ... 25 м; роздільна здатність за напрямком - 0,9 ... 1,2 град.
Максимальна інструментальна похибка вимірювання відстаней на шкалах 1 і 2 милі - 50 м, на інших шкалах - 1% шкали дальності. Максимальна інструментальна похибка вимірювання напрямку електронним візиром 0,8 град.
Частота обертання антени 14 ... 16 хв -1 .
Похибка індикації істинного руху по швидкості В± 5%, за курсом - В± 2 град.
Час підготовки РЛС до роботи 3 ...
