аний скельний грунт - многочелюстние, валуни і інші одиночні предмети - гратчастими грейферами.
Найбільше поширення набули грейфери об'ємом 1-2,5 м 3 , маються грейфери об'ємом до 13 м 3 . Глибина розробки грунту змінюється в широких межах. Більшість грейферних кранів має глибину черпання до 15-21 м.
Штангові снаряди застосовуються в випадках, коли для вилучення грунту потрібні великі ріжучі зусилля. Штанговий снаряд для вилучення грунту має одноківшовий екскаватор, обладнаний прямою лопатою. Екскаватор ріже грунт ковшем, піднімає його зі дна і розвантажує в шаланду або у відвал. Під час забору грунту горизонтальна складова реакції грунту через екскаватор передається корпусу судна і прагне змістити його у бік, протилежний руху ковша. Це зусилля досягає великої величини, тому, щоб снаряд не зміщувати, його закріплюють за допомогою трьох-чотирьох паль. При трьох палях дві - закольние встановлюють у носової частини снаряда (в екскаватора), а одну - наполегливу - в кормовій. При чотирьох палях по дві встановлюють в носовій і кормовій частинах. Носові палі занурюють у грунт вертикально, а кормові - з деяким нахилом для кращого сприйняття горизонтального зусилля. Після розробки грунту у місця стоянки снаряд переміщується на нову ділянку. Для цього ківш заносять вперед і опускають на дно, потім піднімають палі лебідками і корпус снаряда підтягують або розгортають. Штангові снаряди розрізняються по продуктивності, глибині черпання, обсягом ковша, вильоту стріли і висоті підйому ковша над водою. Продуктивність штангових снарядів в основному становить 100-200 м 3 /год, а у потужних снарядів може досягати 600 м 3 /ч.
Максимальна глибина черпання зазвичай не перевищує 20 м. Об'єм штангових снарядів змінюється в межах 0,3-15 м 3 . Штангові снаряди мають змінні ковші для розробки важких і відносно легких грунтів.
