- складалося з німецьких та інших лицарів і загонів найманців. 15 липня 1410 на полі між селами Грюнвальд і Танненберг вийшло поєднане польсько-російсько-литовське військо: ліве крило зайняли польські війська під командуванням польського короля Ягайла (Владислава II Ягелло), праве крило зайняло литовське військо під командуванням Великого князя Вітовта. У центрі постали три смоленських полку з важким озброєнням, воїни були закуті в лати (у 1404 Смоленськ перейшов до рук Литовського князя Вітовта; в результаті цього смоленські полки взяли участь у Грюнвальдській битві). Підійшли на битву загони з Києва, Львова, Бреста, Вітебська, Гродно, Полоцька, Новгород-Сіверського та навіть з Великого Новгорода. В об'єднаному війську бився і загін чехів, серед яких можливо перебував майбутній вождь гуситів Ян Жижка, а також нечисленна татарська кіннота. Союзники зібрали 163 тисячі воїнів, в основному це була піхота. Обидва крила війська упиралися в болота, що робило неможливим флангові обходи або удари з тилу. Відома була звичайна тактика німецьких лицарів - розсічення армії противника клином закутих у броню воїнів. Тому ще до початку битви всім стало зрозуміло: головний удар приймуть на себе російські смоленські полки. p align="justify"> Ця битва вирішувала долі багатьох народів Європи. Війська ордена були краще озброєні і навчені, але слов'янська рать билася за свою свободу. Битва почалася залпом орденських бомбард, який не завдав особливої вЂ‹вЂ‹шкоди союзникам. Татарська кіннота і перша лінія військ Вітовта атакували лівий фланг хрестоносців, але були перекинуті контратакою лицарів Валленрода. У бій вступили друга і третя лінії військ Вітовта, але німці відкинули їх і почали переслідування. Литовці в паніці побігли з поля бою. Лицарі, закуті в броню, рушили вперед всій своїй важкою масою. Настав рішучий момент битви, і тоді на шляху сталевого німецького клину встали смоленські полки, якими командував князь Семен Лінгва Ольгердович. Хрестоносці вперлися в залізну стіну смолян, не відступали ні на крок. Перший ряд російських був порубаний без залишку, другий і третій ряди змішалися. Німецькі лицарі тисячами голосів співали переможний гімн, вважаючи: ще невелике зусилля - і буде повна перемога. Тим часом Вітовт знемагав в зусиллях зупинити і зібрати біжать литовські війська. Бачачи, що лицарям вдається прорвати оборону смоленських полків, польські хоругви ободрились, почали атаку у фланг розтягнувшись німецькому війську і завдали йому поразки. p align="justify"> Середньовічний історик Ян Длугош написав: "У цій битві російські лицарі Смоленської землі вперто билися, стоячи під власними трьома прапорами, одні тільки не почали тікати і тим заслужили велику славу. Хоча під одним прапором вони були жорстоко порубані, і знамено їх було втоптали в землю, у двох інших загонах вони вийшли переможцями, б'ючись з найбільшою хоробрістю, як личить мужам і лицарям, і, нарешті, з'єдналися з польськими військами ". Загони Валленрода, які...