Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые обзорные » Гідравлічний привід маніпулятора

Реферат Гідравлічний привід маніпулятора





АИР 132S4


Вибір розподільника


Тип і марку розподільника вибирають по номінальному тиску, витраті рідини (подачі) і кількості гідродвигунів. Для гідроприводів, що працюють у важкому і дуже важкому режимі експлуатації (Рном = 20 МПа), зазвичай вибирають секційні та моноблочні розподільники. p> Марка розподільника: РС-25.20.

Технічна характеристика моноблочного розподільника РС-25.20:

Таблиця 1

Тиск, МПа: номинальное20максимальное32Поток рідини, л/хв: номинальный160максимальный200Максимальное число робочих секцій3Допустімое тиск на сливі, МПа0, 8Масса, кгЗавісіт від числа секційМаксімальное зусилля на переміщення золотника Р ном , Н.350

Вибір регулюючої і спрямовуючої гідроапаратури


Встановлюємо блок підживлюючих і запобіжних клапанів, він призначений для виключення кавітаційних явищ у гідроматоре з одночасним обмеженням тиску в його напірної лінії.

Встановлюємо блок підживлюючих і запобіжних клапанів типорозміру 521.20


Таблиця 2. Технічна характеристика

Тиск, МПа: минимальное5максимальное32Условный прохід, мм20Расход рідини, л/мін160Масса, кг8, 7

Розрахунок діаметрів трубопроводів


Для цього поставимо швидкостями потоку рідини:

в напірному трубопроводі - 3,8 м/с;

в зливному трубопроводі - 1,5 м/с;

у всмоктуючому трубопроводі - 1 м/с.


, м


де, - величина потоку рідини через трубу, [м3/с];

- швидкість потоку рідини, [м/с].

В В В 

Відповідно до ГОСТу 16516-80 вибираємо стандартні діаметри трубопроводів, які використовуємо в подальших розрахунках:

=

=

=

Площі перерізів в напірному, зливному і всмоктуючому трубопроводах знаходимо за формулою:


В 
В В В 

Тепер уточнимо дійсні швидкості потоку рідини в напірному, зливному і всмоктуючому трубопроводах, за формулою:

В 

де: - величина потоку рідини через трубу, [м3/с];

- діаметр труби, [м].

В В В 

Розрахунок втрат тиску в трубопроводі.


Розрахунки для робочої рідини (літнє масло М-10В2)

Розрахунок будемо вести за рівнянням Бернуллі:


, Па


де: - атмосферний тиск - 101325 [Па];

- щільність рідини - 865 [кг/м3];

(визначається за графіком залежності щільності робочих рідин від температури);

- прискорення вільного падіння - 9,8 [м/с2];

- висота всмоктування, [м];

- швидкість потоку рідини у всмоктуючому трубопроводі, [м/с];

- коефіцієнт місцевих опорів всмоктуючого трубопроводу;

- поправочний коефіцієнт, що враховує вплив в'язкості р...


Назад | сторінка 3 з 6 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Регулювання тиску рідини в напірному трубопроводі
  • Реферат на тему: Дослідження потоку рідини в каналі змінного перерізу
  • Реферат на тему: Зміна рівня рідини в резервуарі при миттєвому зміні величини вхідного поток ...
  • Реферат на тему: Розробка та дослідження цифрової моделі теплового потоку при перебігу в' ...
  • Реферат на тему: Гідравлічний розрахунок затворів, отворів, насадков і трубопроводів при ста ...